四川省教育科学研究院宋怀彬获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省教育科学研究院申请的专利一种弹性件撑开传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223019304U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422440144.0，技术领域涉及：F16H1/20；该实用新型一种弹性件撑开传动装置是由宋怀彬;寇大武;王珺祺;张艺苓;张生文;刘希源;张紫琪;陈若兰设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹性件撑开传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种弹性件撑开传动装置，安装架，从下至上依次设置在安装架内的下支撑台、中部平台和上平台，固定在下支撑台上的电机和伞齿轮换向组件，设置在伞齿轮换向组件上、且与电机采用皮带连接的第一皮带轮，沿纵向方向布设、且与伞齿轮换向组件连接的驱动轴，以及设置在中部平台上、且与驱动轴传动连接的第一撑开执行机构和第二撑开执行机构；所述第一撑开执行机构和第二撑开执行机构镜像相对设置；所述第一撑开执行机构和第二撑开执行机构上分别设置有一辊轴；所述上平台上开设有第一弧形槽和第二弧形槽；所述第一撑开执行机构的辊轴沿第一弧形槽滑动；所述第二撑开执行机构的辊轴沿第二弧形槽滑动。
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