金石机器人常州股份有限公司胡文轻获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种双伺服电机同步驱动的高可靠性堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223016435U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422409794.9，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种双伺服电机同步驱动的高可靠性堆垛机是由胡文轻;郑孟;赵富花设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双伺服电机同步驱动的高可靠性堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种双伺服电机同步驱动的高可靠性堆垛机，包括：立柱，呈竖直布置，并设为对称布置的两根；齿条，设于立柱的相对侧；货叉，安装在升降架上；伺服电机，对称设置于升降架的两侧，其驱动端连接有减速机；齿轮，固定于减速机的驱动端，并与齿条啮合；传感器，设置于齿条的凹槽处，齿轮的轮齿卡接凹槽时，触发传感器。伺服电机不仅运行精度高，而且同步性也高；再者，传感器的设置，使得轮齿触发传感器时，两个同高度的传感器会发出信号，以此计算出两个信号时间的时间差，并根据时间差调整伺服电机的转速，从而调整升降架两侧的升降速度，使得升降架两侧的升降速度保持一致，其升降更加稳定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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