北京理工大学珠海学院罗振琨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利一种应用于塔筒巡检机器人的可适应底座获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223014760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422388378.5，技术领域涉及：B62D55/265；该实用新型一种应用于塔筒巡检机器人的可适应底座是由罗振琨;李浩宾;王丹丹;柯志鹏;刘彬斌设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于塔筒巡检机器人的可适应底座在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种结构简单，履带结构能根据场景外表面曲率半径变化而摆动，有效提高产品适应度和巡检效率的一种应用于塔筒巡检机器人的可适应底座。包括机架、分别设置于机架两侧的驱动模块，驱动模块包括履带电机以及磁吸附履带，履带电机通过轴向跳动消除机构设置在机架上，且与磁吸附履带驱动连接，磁吸附履带转动连接与机架侧端，磁吸附履带与机架之间在垂直方向上的夹角可变；当塔筒外表面曲率发生变化时，磁吸附履带相对机架向下摆动，对应塔筒外壁呈环抱状态，完美适应塔筒外壁的曲率变化，同时将机架往上提起，避免攀爬移动过程中机架底部与塔筒外表面发生摩擦干预。本实用新型适用于攀爬机器人领域。
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