盟英科技股份有限公司谢昆儒获国家专利权
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龙图腾网获悉盟英科技股份有限公司申请的专利谐波减速机及跳脱装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223019324U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422331143.2，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速机及跳脱装置是由谢昆儒;邱嵩翔;郭钰嗣设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速机及跳脱装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种谐波减速机及跳脱装置。跳脱装置包含一带动轴、一凸轮、一限位件、两个第一摩擦环、一第二摩擦环、一环形压板及一弹性件。凸轮穿设于带动轴上。凸轮与带动轴共同生成一设置空间。限位件机械连接于带动轴上以抵靠凸轮。两个第一摩擦环机械连接于带动轴上且位于设置空间内。第二摩擦环机械连接于带动轴上且位于两个第一摩擦环之间。环形压板设置于带动轴上且位于设置空间内。弹性件抵靠于环形压板及凸轮的一内壁。环形压板能通过弹性件的弹力沿着轴向方向推抵两个第一摩擦环与第二摩擦环，使环形压板与带动轴的一挡止墙夹持两个第一摩擦环与第二摩擦环。
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