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龙图腾网获悉佛山市安哲医疗器械有限公司申请的专利一种自适应洗牙调节系统及使用其的牙科综合治疗机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118942729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411311868.3，技术领域涉及：G16H70/20；该发明授权一种自适应洗牙调节系统及使用其的牙科综合治疗机是由邱电设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应洗牙调节系统及使用其的牙科综合治疗机在说明书摘要公布了：本发明涉及控制系统技术领域，提供了一种自适应洗牙调节系统，所述自适应洗牙调节系统包括服务器、口腔状态感知模块、口腔评估模块、智能调节模块，所述口腔状态感知模块采集患者口腔的状态数据，所述口腔评估模块根据所述口腔状态感知模块采集得到的状态数据对患者的口腔状态进行评估形成评估结果，所述智能调节模块根据所述评估结果对所述患者口腔洗牙过程进行调节。本发明通过口腔状态感知模块、口腔评估模块和智能调节模块的相互配合，使得整个洗牙过程能够实现对口腔状态的精准感知和智能评估，进而自动调整洗牙参数，从而保证系统具有自适应能力强、依赖人工主观经验少、洗牙效果佳、操作便捷、智能程度高的优点。

本发明授权一种自适应洗牙调节系统及使用其的牙科综合治疗机在权利要求书中公布了：1.一种自适应洗牙调节系统，所述自适应洗牙调节系统包括服务器，其特征在于，所述自适应洗牙调节系统还包括口腔状态感知模块、口腔评估模块、智能调节模块，所述服务器分别与所述口腔状态感知模块、口腔评估模块和智能调节模块连接； 所述口腔状态感知模块采集患者口腔的状态数据，所述口腔评估模块根据所述口腔状态感知模块采集得到的状态数据对患者的口腔状态进行评估形成评估结果，所述智能调节模块根据所述评估结果对所述患者口腔洗牙过程进行调节； 所述智能调节模块包括洗牙器、调节分析单元、水压调节单元、抽吸调节单元、角度调节单元以及药物注入调节单元，所述调节分析单元根据所述评估结果对调节参数进行分析形成分析结果，所述水压调节单元根据所述分析结果对冲洗水进行供应，并对冲洗的水压进行控制，所述抽吸调节单元根据所述分析结果对口腔中的废液进行抽吸调节，所述角度调节单元根据医护人员的操作数据对洗牙器的冲洗角度进行调整，所述药物注入调节单元根据所述分析结果将药物注入当前所洗的牙齿表面，并对所述药物注入量进行调节； 所述口腔评估模块获取所述口腔状态感知模块采集得到的状态数据，同时对获得的状态数据进行处理，并根据下式计算患者的口腔状态指数Dirty： 式中，pH为检测到的酸碱度，VOC为挥发性有机化合物浓度，F为牙齿和牙龈的受力数据，I为患者的口腔内的图像数据指标； 其中，牙齿和牙龈的受力数据F根据下式进行计算： 式中，N为α压力传感器的总数，Fi是第i个α压力传感器测得的受力值，Sensitivei是与第i个α压力传感器对应的区域的敏感度指数，患者的口腔内的图像数据指标I根据下式计算： 式中，Iplaque为牙菌斑覆盖率，其值通过图像分割和分析计算得到牙齿表面菌斑覆盖的比例，Icaries为龋齿面积比，其值通过图像分析得出龋齿面积与牙齿总面积的比例，Igingivitis为牙龈炎症面积比，其值通过图像分析计算牙龈炎症区域的比例； 若患者的口腔状态指数Dirty超过系统设定的洁净阈值Clean，则说明患者的口腔状态处于不佳或潜在风险状态，同时向医护人员触发提示，并指导所述智能调节模块对洗牙过程进行调节控制。

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