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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于博弈论的无人机电磁域对抗训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411294824.4，技术领域涉及：G06N3/045；该发明授权一种基于博弈论的无人机电磁域对抗训练方法及装置是由陈建云;李献斌;瞿智;马超;胡梅设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于博弈论的无人机电磁域对抗训练方法及装置在说明书摘要公布了：一种基于博弈论的无人机电磁域对抗训练方法及装置，该方法将无人机实体或数字模型及反无人机装备实体或数字模型连接至虚拟电磁环境平台并选择实体或数字模型类型及训练场景；将无人机实体或数字模型设定为第一局中人并对其纯策略空间进行定义；将反无人机装备实体或数字模型设定为第二局中人并对其纯策略空间进行定义；在选取的所述训练场景下，基于先无人机后反无人机装备的顺序依次选择其纯策略，裁判方或计算机选择纯策略空间并赋值效用函数；依次循环进行；停止训练后，裁判方或计算机输出最优策略，提供对抗训练建议。本发明可以实现电磁域虚体与物理实体之间的交互联动，大大降低人员训练培养、对抗成本。

本发明授权一种基于博弈论的无人机电磁域对抗训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于博弈论的无人机电磁域对抗训练方法，其特征在于，包括： 将无人机实体或无人机数字模型，及反无人机装备实体或反无人机装备数字模型连接至虚拟电磁环境平台；在所述虚拟电磁环境平台中选择实体或数字模型类型，并选取训练场景； 将无人机实体或无人机数字模型设定为第一局中人；对所述第一局中人的纯策略空间进行定义，确定所述第一局中人的导航和通信模式状态；所述第一局中人的纯策略空间定义为： S1＝s11，s12，…，s1n 式中，S1为第一局中人的纯策略空间，表示无人机选择的导航和通信模式状态，包括S11表示组合导航机地UHF波段通信；S12表示组合导航机地C波段通信；S13表示组合导航自主飞行模式；S14表示纯惯性导航机星Ku波段通信； 将反无人机装备实体或反无人机装备数字模型设定为第二局中人；对所述第二局中人的纯策略空间进行定义，确定所述第二局中人干扰导航或通信的策略； 在选取的所述训练场景下，控制所述第一局中人选择所述第一局中人的纯策略，裁判方或计算机根据装备参数及所述训练场景，选择所述第二局中人的纯策略空间，并赋值效用函数；控制所述第二局中人选择所述第二局中人的纯策略，裁判方或计算机根据装备参数及所述训练场景，选择所述第一局中人的纯策略空间，并赋值所述效用函数；依次循环进行，直至达到所述第一局中人或所述第二局中人的目标，或到达训练时间，停止训练； 停止训练后，裁判方或计算机输出在纯策略或混合策略均衡条件下的最优策略，为操作人员提供对抗训练建议。

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