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龙图腾网恭喜广州文明机电有限公司申请的专利一种机械臂协同装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223012356U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422239095.4，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种机械臂协同装配装置是由周文明;周兴发;林正;周才政设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂协同装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂协同装配装置，涉及到装配技术领域，包括底座，底座的顶部安装有托板，且底座与托板的结合处设置有第一压力传感器，托板的上表面开设有十字型槽，且托板的四周固定有四个固定板，四个固定板分处在十字型槽的四端，固定板上设置有第一电推杆。利用若干滚珠支撑装配件，使得装配件被四个第一电推杆推动下的四组辅助辊顶推着挪移自身位置时，可以借助若干滚珠的自转减小对装配件移动时的摩擦阻力，避免装配件在调整自身位置时出现刮痕，且四组辅助辊在机械臂组件夹住装配件后，可以被第一电推杆牵引着与装配件分离，如此一来，可以避免装配件在装配过程中边缘被辅助辊刮伤。

本实用新型一种机械臂协同装配装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂协同装配装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有托板（2），且底座（1）与托板（2）的结合处设置有第一压力传感器，所述托板（2）的上表面开设有十字型槽（3），且托板（2）的四周固定有四个固定板（4），四个所述固定板（4）分处在十字型槽（3）的四端，所述固定板（4）上设置有第一电推杆（5），所述第一电推杆（5）的输出端固定安装有载块（6），且第一电推杆（5）与载块（6）的结合处设置有第二压力传感器，所述载块（6）位于十字型槽（3）的内部，且载块（6）的顶部通过轴承转动连接有一组辅助辊（7），所述托板（2）的顶部嵌设有可自由转动的若干滚珠（8），所述底座（1）的顶部固定有装配平台（9），且底座（1）上设置有机械臂组件和输送组件，所述机械臂组件用于将托板（2）上校正好位置后的装配件装配到装配平台（9）所托举的不完整产品上，所述输送组件用于装配件向托板（2）所在位置的输送，所述底座（1）上设置有控制器（20）。

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