恭喜原极(上海)科技有限公司杭义军获国家专利权
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龙图腾网恭喜原极(上海)科技有限公司申请的专利一种用于抑制IMU航向持续发散的磁力计获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223021270U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422211660.6，技术领域涉及：G01C21/16；该实用新型一种用于抑制IMU航向持续发散的磁力计是由杭义军;杨帅;吕印新设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抑制IMU航向持续发散的磁力计在说明书摘要公布了：本实用新型涉及航向调整技术领域，并公开了一种用于抑制IMU航向持续发散的磁力计，包括安装架；磁力计，可拆卸的安装在所述安装架上；固定座，固定在所述磁力计的侧面；插口，开设在所述固定座上；插板，固定在所述安装架上；卡接结构，设置在所述安装架上。本实用新型通过结合IMU和磁力计的数据，特别是利用磁力计作为绝对参考源来修正IMU积分导致的航向发散，显著提高了长时间导航中航向的准确性和稳定性。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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