恭喜山东未来机器人有限公司刘砚峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东未来机器人有限公司申请的专利一种锁紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013225U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422201149.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种锁紧装置是由刘砚峰;陶一锐;付晓磊;孙华磊设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锁紧装置在说明书摘要公布了：本申请涉及水下机器人领域，具体涉及一种可实现水下工装快速更换的锁紧装置。该锁紧装置包括安装平台、连杆结构、锁紧销轴、插接部和第一驱动部，作业工装顶端设置有配合部，安装平台顶端与水下机器人连接，底端连接有插接部，插接部可容置配合部且插接部、配合部分别开设有对齐的销轴孔，连杆结构的输出端与锁紧销轴连接，连杆结构可在第一驱动部驱动下将锁紧销轴从销轴孔插入或拔出。本申请仅需水下操作人员将水下机器人的连接结构对准待更换工装，通过锁紧装置锁紧即可实现水下机器人与更换工装的固定，而无需将机器人拉回至水上，具有省时省力、工作效率高的优势，且避免了深海作业的多次定位问题，可极大缩短机器人深海作业的工期。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东未来机器人有限公司，其通讯地址为：264200 山东省威海市高区福田路-10-3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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