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龙图腾网恭喜北京市政建设集团有限责任公司申请的专利一种多功能的道路养护车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119121836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411244357.4，技术领域涉及：E01H1/00；该发明授权一种多功能的道路养护车是由刘拥军;葛青立;付贵庆;沈鸿滢;刘念庆;赵通;张敬波;李振;王勇;杜昌胜;徐世钰;白艳飞;张宇峰;邹健;李治岩;张伟;张凤芸;王昭设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能的道路养护车在说明书摘要公布了：本发明涉及街道清洗技术领域，具体涉及一种多功能的道路养护车，包括多功能道路护栏养护车辆和护栏清洁模块，护栏清洁模块中包括压力传感器、光电传感器和清洗刷控制模块，其中，清洗刷控制模块包括伺服电机和可伸缩金属杆，伺服电机与可伸缩金属杆相连；压力传感器用于获取清洗刷与当前正在清洗的护栏间的当前接触压力，光电传感器用于获取道路养护车前方路段的待清洗护栏的反射率指标；清洗刷控制模块根据当前接触压力和反射率指标，控制伺服电机运行并调节可伸缩金属杆的长度，调节清洗刷的间隔距离和转动速度。本发明实施例能够有效提升道路养护车的自适应清洁能力，进而增强护栏清洁效果。

本发明授权一种多功能的道路养护车在权利要求书中公布了：1.一种多功能的道路养护车，包括多功能道路护栏养护车辆和护栏清洁模块，其特征在于，所述护栏清洁模块中包括压力传感器、光电传感器和清洗刷控制模块，其中，所述清洗刷控制模块包括伺服电机和可伸缩金属杆，所述伺服电机与所述可伸缩金属杆相连；所述压力传感器用于获取清洗刷与当前正在清洗的护栏间的当前接触压力，所述光电传感器用于获取道路养护车前方路段的待清洗护栏的反射率指标；所述清洗刷控制模块根据所述当前接触压力和所述反射率指标，控制所述伺服电机运行并调节可伸缩金属杆的长度，调节清洗刷的间隔距离和转动速度； 其中，所述根据所述当前接触压力和所述反射率指标，控制所述伺服电机运行并调节可伸缩金属杆的长度，进而调节清洗刷的间隔距离和转动速度，包括： 获取所述待清洗护栏的护栏状态指标；结合所述护栏状态指标、所述清洗刷在当前时刻的当前接触压力与当前转速，确定所述清洗刷在所述待清洗护栏位置处的初始运行状态参数； 根据所述反射率指标和所述护栏状态指标，确定待清洗护栏的脏污程度；根据所述脏污程度和初始运行状态参数，确定所述清洗刷的运行状态调整指标； 根据当前运行的道路养护车的车速以及所述道路养护车与待清洗护栏间的距离，确定调整缓冲时间，根据所述运行状态调整指标和所述调整缓冲时间，调整清洗刷的转动速度并控制所述伺服电机运行调节清洗刷的间隔距离。

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