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龙图腾网恭喜广东腾宏机械科技有限公司申请的专利一种视觉轨迹伺服擦胶前帮机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223008546U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422190919.3，技术领域涉及：A43D25/18；该实用新型一种视觉轨迹伺服擦胶前帮机是由孙红彬设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉轨迹伺服擦胶前帮机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特指一种视觉轨迹伺服擦胶前帮机，包括机台面板，撑台机构，伺服擦胶机构、后踵机构，料斗推送机构、五段爪盘机构、五点束紧机构、束紧推动机构、以及控制系统，机台面板上面还设置有支座，支座的上面设置有龙门架，龙门架的左右两侧分别设置有操控屏、视觉显示器，龙门架的中心位置设置有十字对准器，视觉显示器的侧边设置有视觉镜头和视觉识别料台，通过采用视觉镜头识别并且记忆鞋底中底板的形状及尺寸，通过控制程序精准读取视觉镜头识别的擦胶参数，自动生成擦胶轨迹，伺服控制胶笔擦胶不仅行走均匀，且可以根据不同鞋型轨迹完成擦胶，擦胶均匀，工作速度也比较快，且产品质量高。

本实用新型一种视觉轨迹伺服擦胶前帮机在权利要求书中公布了：1.一种视觉轨迹伺服擦胶前帮机，包括机台面板（1），用于放置鞋底中底板的撑台机构（2），用于给中底板涂胶的伺服擦胶机构（3）、用于不同鞋型和左右脚进行切换的后踵机构（4），用于接料的料斗推送机构（5）、用于提拉鞋帮的五段爪盘机构（6）、用于牢固结帮的五点束紧机构（7）、用于对不同鞋型调整束紧位置的束紧推动机构（8）、以及控制系统； 其特征在于：所述撑台机构（2）设置在机台面板（1）的中心，伺服擦胶机构（3）设置在机台面板（1）的底面，后踵机构（4）和料斗推送机构（5）相邻设置在机台面板（1）的上面，五段爪盘机构（6）设置在机台面板（1）上面撑台机构（2）的周围，机台面板（1）上面还设置有支座（10），支座（10）设置在撑台机构（2）的侧边，束紧推动机构（8）设置在支座（10）的侧面，支座（10）的上面设置有五点束紧机构（7）和龙门架（11），龙门架（11）的左右两侧分别设置有操控屏（12）、视觉显示器（13），龙门架（11）的中心位置设置有十字对准器（16），视觉显示器（13）的侧边设置有视觉镜头（14）和视觉识别料台（15），视觉镜头（14）与视觉识别料台（15）上下对应设置，所述操控屏（12）、视觉显示器（13）、视觉镜头（14）、十字对准器（16）均与控制系统电性连接，所述撑台机构（2）上设置有有外撑台（23）和内撑台（24）。

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