恭喜华东理工大学莫微伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜华东理工大学申请的专利一种可适应性变形的伯努利抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223013219U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422185540.3,技术领域涉及:B25J15/12;该实用新型一种可适应性变形的伯努利抓手是由莫微伟;杨子贤;王伟;刘博设计研发完成,并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可适应性变形的伯努利抓手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种可适应性变形的伯努利抓手,包括通气中枢以及呈放射状连接在通气中枢四周的多个可变形抓条,可变形抓条包括多个依次排列的分段导气板以及连接相邻分段导气板的柔性连接单元;分段导气板底部沿长度方向开设有若干导气槽,相邻分段导气板上的导气槽通过柔性连接单元相互连通;通气中枢中设有多通管道,该多通管道的进口与外部气泵连接,出口分别与位于各可变形抓条端部的分段导气板上的导气槽连通。本实用新型的伯努利抓手中,各分段导气板通过柔性连接单元组合连接,在使用时能够根据物体形状产生适当的变形,以贴近物体表面,尽可能地扩大作用范围,对各种不同程度的弯曲表面都能够产生足够的升力,适用范围广。
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