安徽大学尹骁骐获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利孤岛模式下基于角加速度的虚拟同步发电机控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119134397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411242101.X,技术领域涉及:H02J3/24;该发明授权孤岛模式下基于角加速度的虚拟同步发电机控制方法是由尹骁骐;王灏雨;陶骏设计研发完成,并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本孤岛模式下基于角加速度的虚拟同步发电机控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种孤岛模式下基于角加速度的虚拟同步发电机控制方法,其适用于对交流系统供电的逆变器,直流电源经稳压电容向VSG控制的逆变器供电,逆变器输出的交流电经过LCL滤波器后为交流系统供电;设置VSG控制方法包括暂态阻尼控制及角加速度反馈控制,用于抑制多台并联VSG之间的有功功率振荡,有效降低系统的频率变化率,从而避免较大的频率变化率导致电气设备损坏而引发系统崩溃的问题。特别地,对于电力系统中恒功率负载引发的振荡加剧现象也起到了的抑制效果。
本发明授权孤岛模式下基于角加速度的虚拟同步发电机控制方法在权利要求书中公布了:1.一种孤岛模式下基于角加速度的虚拟同步发电机控制方法,其适用于对交流系统供电的逆变器,直流电源经稳压电容向VSG控制的逆变器供电,逆变器输出的交流电经过LCL滤波器后为交流系统供电;其特征是,设置VSG控制方法包括暂态阻尼控制及角加速度反馈控制,用于抑制多台并联VSG之间的有功功率振荡,降低系统的频率变化率,避免较大的频率变化率导致电气设备损坏而引发系统崩溃的问题;或是,针对具有恒功率负载的电力系统,因系统产生负阻抗而造成系统有功频率振荡的加剧,设置VSG控制方法包括暂态阻尼控制及角加速度反馈控制,用于缓解加剧的有功功率振荡;所述VSG控制方法包含如下步骤: 步骤1、建立模拟同步发电机动态特性的数学模型,所述数学模型是由式1.1表征的VSG有功功率控制器数学模型和由式1.2表征的VSG无功功率控制器数学模型: 其中:以i表示第i台VSG,即VSGi; Ji为VSGi的虚拟转动惯量; ωi为VSGi的输出电压角频率; ωn为所有各VSG的额定角频率,所述额定角频率ωn为模拟的同步发电机的参考角频率; Dpi为VSGi的阻尼系数;Dqi为VSGi的电压下垂系数; Pni为VSGi的有功功率参考值;Qni为VSGi的无功功率参考值; Kqi为VSGi的无功功率调节惯性系数; Unom为所有各VSG的额定电压,所述所有各VSG的额定电压的值相等; Uoi为VSGi的输出电压的幅值; Emi为VSGi的内部电动势的均方根值; Pi为VSGi的输出有功功率,Qi为VSGi的输出无功功率,并有: uoabci为VSGi的输出电压; iLabci为VSGi的输出电流; 为系统的功率因数角; 步骤2、针对由式1.1所表征的VSG的有功功率控制器加入反馈控制Ppfb和Pdfb,建立分散式暂态阻尼反馈控制的VSG数学模型如式2,利用所述反馈控制Ppfb和Pdfb在系统受到大功率扰动时提供分散式暂态阻尼,用于抑制在受到大功率扰动投切时产生的有功功率振荡; 式2中Ppfbi和Pdfbi分别表示为式3.1和式3.2: Pdfbi=Dmiωi-ωbus3.2 其中: Tei是VSGi的电磁功率补偿的时间常数;Kei是VSGi的相应的补偿系数; Dmi是VSGi的暂态阻尼控制系数;ωbus为公共耦合点的角频率; 步骤3,针对由式2所表征的分散式暂态阻尼反馈控制的VSG数学模型加入基于角加速度的反馈控制,获得由式4所表征的基于角加速度反馈控制的VSG控制方式: 以此为VSG提供虚拟的惯性,提高系统的转动惯量。
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