宁波巨立智能科技有限公司王显领获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波巨立智能科技有限公司申请的专利一种垫片上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223012348U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422169036.4，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种垫片上料机构是由王显领设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垫片上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种垫片上料机构，包括泵体进料机构，泵体进料机构用于转移泵体至泵体上料工位；垫片进料机构，垫片进料机构用于转移垫片至组装工位，以及对组装工位的泵体和垫片进行组合；上料装置，上料装置包括驱动电机、转移组件和设置在转移组件上的夹爪组件；驱动电机用于驱动转移组件移动迫使夹爪组件从泵体上料工位移移动至组装工位；夹爪组件包括第一夹爪组和第二夹爪组，第一夹爪组用于夹取泵体上料工位处的泵体并转移至组装工位，第二夹爪组用于夹取并转移组装完成的泵体。通过设置的泵体进料机构能够实现本体的可靠上料，且设置的垫片进料机构能够实现垫片的进料以及垫片与泵体的装配动作，提高装配效率。驱动电机与转移组件的配合能够实现对夹爪组件的转移，实现按对泵体的转移以及取料。
本实用新型一种垫片上料机构在权利要求书中公布了：1.一种垫片上料机构，其特征在于，包括 泵体进料机构，所述泵体进料机构用于转移泵体至泵体上料工位； 垫片进料机构，所述垫片进料机构用于转移垫片至组装工位，以及对组装工位的泵体和垫片进行组合； 上料装置，所述的上料装置包括驱动电机、转移组件和设置在转移组件上的夹爪组件；所述驱动电机用于驱动转移组件移动迫使夹爪组件从泵体上料工位移移动至组装工位； 所述夹爪组件包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组用于夹取泵体上料工位处的泵体并转移至组装工位，所述第二夹爪组用于夹取并转移组装完成的泵体。
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