武汉纳磁生物科技有限公司宋建军获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉纳磁生物科技有限公司申请的专利一种全自动核酸提取仪的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013212U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422171179.9，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种全自动核酸提取仪的机械臂是由宋建军;蒋如飞设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动核酸提取仪的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动核酸提取仪的机械臂，包括机架、第一电机、第二电机、磁棒模块、磁套模块、钩爪组件、动力机构和移动架，第一电机通过第一传动机构连接磁套模块，磁套模块包括套筒安装板及多根套筒，磁棒模块包括磁棒安装板及多根磁棒，第二电机通过第二传动机构连接磁棒模块；钩爪组件包括转轴、轴承和钩爪，所述转轴通过轴承安装在移动架上，所述钩爪固定安装在所述转轴上；动力机构连接所述转轴，以带动所述转轴转动，以让转轴上的钩爪与移动架一起配合夹持和松开所述套筒安装板。方便在核酸提取仪上安装和更换磁套模块，从而可提升核酸提取仪的工作效率，而且不易损坏磁套模块，可提升磁套模块的使用寿命。
本实用新型一种全自动核酸提取仪的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种全自动核酸提取仪的机械臂，其特征在于，包括机架、第一电机、第二电机、磁棒模块、磁套模块、钩爪组件、动力机构和移动架，所述第一电机和第二电机分别安装在所述机架上，所述磁套模块包括套筒安装板及布置在所述套筒安装板上的多根套筒，所述磁棒模块包括磁棒安装板及布置在所述套筒安装板上的多根磁棒，其中： 所述第一电机通过第一传动机构连接所述移动架，以用于驱动所述移动架上下运动； 所述第二电机通过第二传动机构连接所述磁棒模块的磁棒安装板，以用于带动所述磁棒模块升降，所述磁棒安装板位于所述套筒安装板的上方； 所述钩爪组件包括转轴、轴承和钩爪，所述转轴通过轴承安装在移动架上，所述钩爪固定安装在所述转轴上并且所述钩爪承接所述套筒安装板； 所述动力机构安装在所述移动架上，并且所述动力机构连接所述转轴，以带动所述转轴转动来让钩爪与移动架一起配合夹持和松开所述套筒安装板。
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