盟英科技股份有限公司谢昆儒获国家专利权
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龙图腾网获悉盟英科技股份有限公司申请的专利双刚轮谐波减速装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223019323U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422171031.5，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型双刚轮谐波减速装置是由谢昆儒;王志根;李冠兴设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本双刚轮谐波减速装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种双刚轮谐波减速装置，其包含静态刚轮、后盖、前盖、动态刚轮、柔轮及波生成器。静态刚轮的两侧分别设置后盖及前盖。后盖包含环状片体及筒状结构，环状片体的一侧凸出生成有筒状结构。动态刚轮及柔轮设置于前盖与后盖之间。波生成器包含柔性轴承、连接构件及外转子电动机。连接构件包含环状底部，环状底部的一侧凸出生成环状壁。环状壁、筒状结构的外侧及环状片体共同生成容置空间。外转子电动机设置于容置空间，且外转子固定于环状底部，内定子与后盖相互固定。外转子能带动连接构件旋转，连接构件能带动柔性轴承旋转。
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