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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利安全预警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411236399.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权安全预警方法、装置、设备及存储介质是由廉玉波;凌和平;吴宝成;潘华;张宇昕设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全预警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种安全预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，旨在解决传统预警提示音不易被用户感知，导致行车安全性降低的问题。该方法包括获取当前车况信息，基于当前车况信息，控制电机发出当前车况信息对应的安全预警提示音。

本发明授权安全预警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种安全预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前车况信息，所述当前车况信息包括车辆状态信息和车辆环境信息，所述车辆状态信息是指车辆内部各个部件的参数信息，所述车辆环境信息是指车辆周围的障碍物信息； 基于所述当前车况信息，控制电机发出所述当前车况信息对应的安全预警提示音； 所述基于所述当前车况信息，控制电机发出所述当前车况信息对应的安全预警提示音，包括： 在所述当前车况信息为所述车辆状态信息的情况下，控制第一电机发出所述车辆状态信息对应的安全预警提示音； 其中，在所述车辆状态信息为燃油信息的情况下，所述第一电机为所述车辆的四个驱动电机中距离驾驶区域最近的驱动电机； 在所述车辆状态信息为水温信息且所述车辆的驱动方式为第一驱动方式的情况下，所述第一电机为所述车辆的四个驱动电机中处于怠速状态的两个前驱电机中的至少一个电机；所述第一驱动方式为后驱模式； 在所述车辆状态信息为胎压信息且所述车辆的驱动方式为第二驱动方式的情况下，所述第一电机为多个电机中的发电机；所述第二驱动方式为四驱模式； 在所述当前车况信息为所述车辆环境信息的情况下，控制第二电机发出所述车辆环境信息对应的安全预警提示音； 其中，在所述车辆环境信息对应的障碍物为人员的情况下，所述第二电机为所述车辆的四个驱动电机中距离车外人员最近的驱动电机； 在所述车辆环境信息为周围车辆速度的情况下，所述第二电机为所述车辆的四个驱动电机中距离驾驶区域最近的驱动电机。

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