唐山冀东装备工程股份有限公司杜宇康获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山冀东装备工程股份有限公司申请的专利一种水泥库清库机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013194U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422148217.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种水泥库清库机器人是由杜宇康;李洪波;彭春彦;樊艳巧;李文武;付萌萌;左洪川;张忠海设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水泥库清库机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水泥库清理技术领域，尤其涉及一种水泥库清库机器人，旨在解决现有水泥清库机器人为保证稳定支撑导致自重大、成本高、使用不便的问题的问题。本实用新型包括支撑机构和清理机构；清理机构设置于支撑机构下方并可绕自身轴线转动；支撑机构包括两个对称设置的支撑单元，支撑单元包括齿形板，齿形板的齿面抵接于水泥库侧壁；清理机构包括清理单元，清理单元包括铣刨头，铣刨头用于破碎水泥块。本实用新型通过增设齿形板与水泥库侧壁抵接以形成咬合，增大摩擦力和锚固力，使支撑机构仅需两个支撑单元即可保证水泥清库机器人的稳定。因此减少了支撑单元的数量，降低了设备自重和制造成本，提高了使用的便利性。
本实用新型一种水泥库清库机器人在权利要求书中公布了：1.一种水泥库清库机器人，其特征在于，包括支撑机构和清理机构；所述清理机构设置于所述支撑机构下方并可绕自身轴线转动； 所述支撑机构包括两个对称设置的支撑单元110，所述支撑单元110包括齿形板111，所述齿形板111的齿面抵接于水泥库侧壁； 所述清理机构包括清理单元210，所述清理单元210包括铣刨头211，所述铣刨头211用于破碎水泥块。
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