三和技研股份有限公司温进能获国家专利权
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龙图腾网获悉三和技研股份有限公司申请的专利具缓冲机构的机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013221U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422154349.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型具缓冲机构的机械手臂是由温进能;萧擎宇设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本具缓冲机构的机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具缓冲机构的机械手臂，其能有效降低夹持基板时所产生的冲击与震动，并因应基板的条件不同而适应地调整夹持力，包括本体、延伸臂、气压缸、缓冲机构与夹持杆。延伸臂连接本体，延伸臂具有夹持区，基板适于承载于夹持区。气压缸设置于本体。缓冲机构包括驱动座、缓冲座、螺栓与弹簧，其中驱动座连接气压缸以受气压缸驱动而在本体上移动。螺栓的一端连接驱动座，螺栓的另一端活动地穿设于缓冲座。弹簧套设于螺栓且抵接在驱动座与缓冲座之间。夹持杆的一端连接缓冲座，夹持杆的另一端延伸至夹持区。气压缸驱动驱动座于本体上移动，并经由弹簧驱动缓冲座与夹持杆，而使夹持杆与延伸臂夹持或释放位于夹持区的基板。
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