湖南航天机电设备与特种材料研究所羊自力获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南航天机电设备与特种材料研究所申请的专利一种隧道拱架机试验装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223021549U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422152359.2，技术领域涉及：G01M99/00；该实用新型一种隧道拱架机试验装置是由羊自力;陈川;黄雅久;杨雷设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道拱架机试验装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道拱架机试验装置，包括第一转接板、第二转接板、第三转接板、伸缩杆、平移导向板、相机安装支架、双目相机、第一R轴旋转滑台、第二R轴旋转滑台、第三R轴旋转滑台、第四R轴旋转滑台、第五R轴旋转滑台。本实用新型通过R轴旋转滑台的旋转运动能模拟隧道拱架机的俯仰、横滚和偏航等运动；通过调节伸缩杆在平移导向板中的位置，可以实现模拟隧道拱架机大臂的伸缩运动。本实用新型可以模拟隧道拱架机的多种运动状态，进行视觉引导测试，减少累计误差，解决现场隧道拱架机调试不便的问题。
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