四川航天长征装备制造有限公司唐永斌获国家专利权
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龙图腾网获悉四川航天长征装备制造有限公司申请的专利一种镶块式软爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223012551U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422128510.9，技术领域涉及：B23Q3/06；该实用新型一种镶块式软爪是由唐永斌;何文佩;陈凡兵;王永胜;龙飞设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种镶块式软爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种镶块式软爪，涉及夹具技术领域。现有技术中软爪结构往往存在夹持力不足、夹持精度难以保证，本实用新型包括第一软爪和第二软爪，第一软爪和第二软爪均设有夹持弧面；第一软爪的夹持弧面设有第一夹持弧面和第一基准弧面，第一夹持弧面和第一基准弧面呈阶梯状设置，第一夹持弧面的弧形面大于第一基准弧面的弧形面，第一夹持弧面用于进行夹持，第一基准弧面为加工及检测基准；兼容三种不同外形产品零件的装夹要求，节约了工装成本，工装装拆方便，使用情况良好，具有较好的推广价值。
本实用新型一种镶块式软爪在权利要求书中公布了：1.一种镶块式软爪，其特征在于，包括： 两个第一软爪（1）和第二软爪（2），两个所述第一软爪（1）和第二软爪（2）均设有夹持弧面； 其中，两个所述第一软爪（1）的夹持弧面设有第一夹持弧面（6）和第一基准弧面（7），所述第一夹持弧面（6）和第一基准弧面（7）呈阶梯状设置，所述第一夹持弧面（6）的弧形面大于第一基准弧面（7）的弧形面，所述第一夹持弧面（6）用于进行夹持，所述第一基准弧面（7）为加工及检测基准； 镶块（5），所述第二软爪（2）的夹持弧面设有第二夹持弧面（9）和第二基准弧面（8），所述第二软爪（2）的夹持弧面大于第一软爪（1）的夹持弧面，所述第二软爪（2）内开设有和第二夹持弧面（9）相连通的避让凹槽（3），所述镶块（5）设于避让凹槽（3）内，所述第二软爪（2）内开设有用于安装镶块（5）的两个安装螺孔（4）。
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