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龙图腾网恭喜阮氏化工(常熟)有限公司申请的专利一种机器人包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352197.3，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种机器人包装机是由阮垚;阮玉根;阮镜天设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人包装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人包装机，包括机械足压力伸缩缸及固定在其轴头上的支撑架，支撑架顶端肩膀基座上安装电机齿轮传动机构和一组机械手臂；位于支撑架前侧的喂料仓，安装在喂料仓顶部和底口的喂料压力伸缩缸和喂料筒体以及设置于喂料筒体下方的称重计量仪；位于喂料筒体和称重计量仪之间的包扎袋口压力伸缩缸、位于机器人一侧的摇臂压力旋转缸以及摇臂杆，摇臂杆的端部安装钳子手组件。本发明能够实现抓袋、掰袋、套袋、喂料、称重计量、包扎袋口、钳挟包装和转移包装的全过程自动化包装；本发明通过电机齿轮传动机构的设计，使驱动动力传动更加简便、高效、低能耗；本发明制造成本低、称重计量准、运行控制方便、效率高，节能减排。

本发明授权一种机器人包装机在权利要求书中公布了：1.一种机器人包装机，其特征在于，包括： 机械足压力伸缩缸及固定在其轴头上的支撑架，所述支撑架顶端的肩膀基座上安装电机齿轮传动机构和一组机械手臂，所述机械手臂对称安装在所述电机齿轮传动机构的两端； 位于所述支撑架前侧的喂料仓，安装在所述喂料仓顶部的喂料压力伸缩缸，套置在所述喂料仓底口的喂料筒体以及设置于所述喂料筒体下方的称重计量仪； 位于所述喂料筒体和称重计量仪之间的包扎袋口压力伸缩缸、位于机器人一侧的摇臂压力旋转缸以及与其轴头连接的摇臂杆，所述摇臂杆的端部安装钳子手组件； 所述电机齿轮传动机构包括安装在所述肩膀基座上的电机、横向安装在所述肩膀基座上的肩膀连接轴、套置安装在所述肩膀连接轴中部的主动齿轮、套置安装在所述肩膀连接轴两端的左臂助动齿轮和右臂助动齿轮；还包括安装在所述肩膀基座两边的左臂连接轴和右臂连接轴；所述左臂连接轴的两端分别连接左臂运动齿轮和左机械手臂，所述右臂连接轴的两端分别连接右臂运动齿轮和右机械手臂；所述电机轴头上的驱动齿轮与所述主动齿轮咬合连接，所述左臂运动齿轮和右臂运动齿轮分别与所述左臂助动齿轮和右臂助动齿轮反向咬合连接，驱动所述机械手臂同步升降； 所述驱动齿轮和主动齿轮为直齿圆饼齿轮，所述左臂助动齿轮和右臂助动齿轮为螺旋齿圆柱齿轮，所述左臂运动齿轮和右臂运动齿轮为斜齿圆饼齿轮； 所述右臂助动齿轮正方向咬合所述右臂运动齿轮；所述左臂助动齿轮反方向咬合左臂运动齿轮； 所述机械手臂包括依次连接的上臂杆、前臂杆、手腕万向节和机械手；两个所述上臂杆的顶端与对应的所述左臂连接轴和右臂连接轴连接； 所述上臂杆的中部呈108°固定角度弯曲；所述上臂杆和前臂杆之间通过固定角度为135°的肘部连接；所述机械手的手心面上均布吸力微孔，通过真空负压吸力抓取和掰开包装袋； 所述喂料压力伸缩缸的喂料轴伸入所述喂料仓中，所述喂料轴为中空轴，其底端为敞口端，其轴壁上开设有通孔，所述喂料仓内的粉体物料先通过所述通孔进入到所述喂料轴内，再向下通过喂料轴底端流入包装袋内。

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