恭喜中航金城无人系统有限公司;航空工业信息中心莫凯燚获国家专利权
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龙图腾网恭喜中航金城无人系统有限公司;航空工业信息中心申请的专利一种适用于无人机后勤保障装置的锁紧机构及锁定模组获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223031316U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420593968.9,技术领域涉及:B64U80/70;该实用新型一种适用于无人机后勤保障装置的锁紧机构及锁定模组是由莫凯燚;郭跃;陈蕾;刘禹彤;张阳帆;刘斌;胡小彬;罗伟;王宇设计研发完成,并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于无人机后勤保障装置的锁紧机构及锁定模组在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种适用于无人机后勤保障装置的锁紧机构及锁定模组,本案的锁紧机构通过卡爪内部弧度的设计,使得其能够适应不同尺寸的无人机脚架下方的横杆,通过对两个卡爪安装板间距的设计,使得其能够适应不同尺寸间距的无人机脚架下方的横杆,进而提高整个后勤保障装置对多种型号无人机的适配;本案将归中机构从起降平台上拆分开来,同时额外增加了锁紧机构对无人机进行固定,整体上降低了起降平台的负载,提高了升降平台能够承受的无人机的重量范围;锁紧机构能够稳定、可靠地固定无人机,方便对无人机进行充电或维护。
本实用新型一种适用于无人机后勤保障装置的锁紧机构及锁定模组在权利要求书中公布了:1.一种适用于无人机后勤保障装置的锁紧机构,其特征在于:包括卡爪安装板(4-1)、一对铰接座(4-2)、卡爪(4-3)、驱动电机(4-4)和一对电位器(4-5),所述卡爪安装板(4-1)为U型板结构,用于连接后勤保障装置的起降平台(4),且卡爪安装板(4-1)的上表面与起降平台(4)的上表面平齐,铰接座(4-2)、驱动电机(4-4)的壳体和电位器(4-5)的电阻体均固定在卡爪安装板(4-1)的下表面,且两个铰接座(4-2)分别位于卡爪安装板(4-1)的两翼下方;所述卡爪(4-3)为J型结构,卡爪(4-3)的弯折端为端部,端部用于勾挂无人机脚架下方的横杆,卡爪(4-3)的竖直端为根部,根部两侧各固定一个铰接轴,两个铰接轴分别安装在两个铰接座(4-2)内,卡爪(4-3)在卡爪安装板(4-1)的凹口内转动,卡爪(4-3)的端部朝外;驱动电机(4-4)的输出轴通过皮带传动结构与其中一个铰接轴连接,两个电位器(4-5)的电刷安装在另一个铰接轴上,两个电位器(4-5)分别检测卡爪(4-3)的打开状态和锁紧状态,打开状态为卡爪(4-3)的端部转动至起降平台(4)下方且根部不突出起降平台(4)上表面的位置,锁紧状态为卡爪(4-3)的端部转动至起降平台(4)上方勾挂住无人机脚架下方的横杆至运动极限位置。
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