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龙图腾网恭喜深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利铁芯端盖组装机及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113394925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110823514.7，技术领域涉及：H02K15/028；该发明授权铁芯端盖组装机及其操作方法是由乔港;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁芯端盖组装机及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了铁芯端盖组装机。该铁芯端盖组装机包括机架、多个用于容置待装配端盖的物料容置组件、取料组件、用于对端盖进行引脚精定位以及旋转找位的旋转找位组件、用于检查端盖上引脚是否合格的引脚检查组件、用于将端盖上的引线理直的理线组件和用于将定子转移至理线组件内的铁芯上料组件；物料容置组件安装在机架上，取料组件安装在机架上，其中，物料容置组件实现了对待组装端盖的容置功能，旋转找位组件能够实现对端盖的精定位和找位作用，从而使得端盖上引线的位置固定，引脚检查组件能够实时检测端盖上引脚是否合格，同时，定子上位组件和取料组件相互配合能够将待组装的端盖和定子分别转移至理线组件。

本发明授权铁芯端盖组装机及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种铁芯端盖组装机，其特征在于，包括机架、多个用于容置待装配端盖的物料容置组件、取料组件、用于对端盖进行引脚精定位以及旋转找位的旋转找位组件、用于检查端盖上引脚是否合格的引脚检查组件、用于将端盖上的引线理直的理线组件和用于将已成圆的铁芯转移至所述理线组件内的铁芯上料组件；所述物料容置组件安装在所述机架上，所述取料组件安装在所述机架上，所述取料组件将所述物料容置组件内的端盖转移至所述旋转找位组件内，所述引脚检查组件、所述旋转找位组件和所述理线组件依次设置在所述物料容置组件侧旁，所述铁芯上料组件安装在所述理线组件上侧； 所述引脚检查组件包括引脚检查支架、物料放置盘、物料承接夹爪气缸、多个用于检测所述物料放置盘内物料引脚是否合格的激光检测传感器和用于驱动所述物料放置盘转动的物料驱动组件，所述引脚检查支架安装在所述机架上，所述物料放置盘设置与所述引脚检查支架上侧，所述物料驱动组件设置在所述物料放置盘下侧，所述物料承接夹爪气缸安装在所述机架上侧，且所述物料承接夹爪气缸与所述物料放置盘位置相互适配，所述激光检测传感器均安装在所述机架上，且所述激光检测传感器朝向所述物料放置盘内容置的端盖侧壁； 所述理线组件包括理线支架、理线驱动装置、理线物料容置部、理线固定板、第一调节转盘、多个引线抵紧块、调节中转盘、多个引线拨线块、第二调节转盘、第三调节转盘、理线底板和多个用于驱动所述第一调节转盘、所述第二调节转盘和所述第三调节转盘转动的驱动电机，所述理线支架安装在所述机架上，所述理线驱动装置连接在所述理线支架上，所述理线驱动装置的输出端与所述理线物料容置部连接，所述理线底板安装在所述理线支架上，所述第三调节转盘转动连接在所述理线底板内，所述第二调节转盘容置在所述第三调节转盘内，所述调节中转盘与所述理线底板扣合，多个所述引线拨线块设置在所述第二调节转盘与所述调节中转盘之间，所述第一调节转盘安装在所述调节中转盘一侧，所述理线固定板与所述调节中转盘扣合，且所述引线抵紧块安装在所述调节中转盘与所述理线固定板之间，且所述引线抵紧块上开设有对引线进行限位的限位槽，多个所述驱动电机设置在所述理线支架四周。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市合力士机电设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区诚光工业园8号201(二层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。