恭喜中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司吴曼玲获国家专利权
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龙图腾网恭喜中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利一种钢水检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112475247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011359164.5，技术领域涉及：B22D2/00；该发明授权一种钢水检测方法及系统是由吴曼玲;万小丽;龚贵波;刘景亚设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢水检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢水检测方法及系统，方法包括：钢包站接收钢包到站信号，打开平台检测孔；采集钢水的液面高度；获取钢水检测指令，其中，所述钢水检测指令至少包括以下之一：测温、取样、定氧动作指令；根据所述钢水检测指令对钢水进行检测，测枪装置枪管探头进行拆装；钢包离开，平台检测孔关闭。本发明提供的方案能够满足测温、取样、定氧作业周期短的需求，还能够根据测温、取样、定氧指令快速反应，立马执行动作。
本发明授权一种钢水检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种钢水检测方法，其特征在于，包括： 钢包站接收钢包到站信号，打开平台检测孔； 采集钢水的液面高度； 获取钢水检测指令，其中，所述钢水检测指令至少包括以下之一：测温、取样、定氧动作指令； 根据所述钢水检测指令对钢水进行检测，测枪装置枪管探头进行拆装； 钢包离开，平台检测孔关闭； 所述钢包站三层，第一层用于钢包车走行，第二层用于人工进行测温、取样、定氧作业，第三层用于放置测温取样机器人系统；钢包到钢包站后，启动第三层平台上的检测孔装置，打开检测孔； 通过所述检测孔使所述第三层放置的测温取样机器人系统直接向下对下方的钢包进行钢水检测； 其中，所述液面高度的确定包括： 通过实时采集钢包中钢液面的图像，通过分割得到钢渣与钢水之间形成的钢渣缝的边缘，根据钢渣缝隙的位置以及边缘强度，得到边缘纹理，通过识别匹配同类型的边缘纹理，得到所述边缘纹理在相机坐标系下的坐标；通过标定转换得到所述边缘纹理在钢包坐标系下的坐标，从而测量出钢包中的液面高度。
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