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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利实现监控场景中遗留物品检测的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110348327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910547197.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权实现监控场景中遗留物品检测的方法及装置是由陈志博;石楷弘设计研发完成，并于2019-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现监控场景中遗留物品检测的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种实现监控场景中遗留物品检测的方法及装置。该方法包括：针对监控视频中的监控单帧图片逐像素点获取上一帧图片中同位像素点的背景模型；根据获取的所述背景模型，计算所述监控单帧图片中的运动前景像素，所述监控单帧图片中包括所述运动前景像素和静止背景像素；由所述运动前景像素在所述监控单帧图片中定位遗留物品候选区域；根据所述监控视频中的生物体历史轨迹过滤所述遗留物品候选区域，获得遗留物品所停留的区域。本发明实施例的技术方案能够实现对监控场景中的遗留物品进行准确检测。

本发明授权实现监控场景中遗留物品检测的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实现监控场景中遗留物品检测的方法，其特征在于，所述方法包括： 通过对消防通道对应的监控视频中的监控单帧图片逐像素点消除环境光照影响，获得所在RGB色彩空间上的像素值更新； 根据更新所得像素值，将所述监控单帧图片由所述RGB色彩空间转换至HSV色彩空间； 对所述监控单帧图片逐像素点获取上一帧图片中同位像素点的背景模型，所述背景模型用于在空域上模拟所述上一帧图片中同位像素点的背景像素变化； 根据获取的所述背景模型，计算所述监控单帧图片中的运动前景像素，所述监控单帧图片包括所述运动前景像素和静止背景像素； 由所述运动前景像素在所述监控单帧图片中定位遗留物品候选区域；在开始对所述监控视频中的监控单帧图片执行遗留物品的检测时，同步对所述监控视频中的监控单帧图片进行生物体检测，获得所述监控单帧图片中对应于所述生物体的图片区域； 对连续检测到的所述图片区域进行维护，获得所述监控视频中的生物体历史轨迹； 对进行所述遗留物品检测的监控单帧图片，根据所维护的生物体历史轨迹获取对应于所述生物体的图片区域，将包含于所述图片区域内或者与所述图片区域相邻的遗留物品候选区域获取为遗留物品所停留的区域； 对所述监控单帧图片中未过滤的遗留物品候选区域，将所包含的全部运动前景像素修正为静止背景像素，且对所述静止背景像素执行对应背景模型的更新。

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