恭喜酷智家机器人(广州)有限公司刘红连获国家专利权
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龙图腾网恭喜酷智家机器人(广州)有限公司申请的专利一种躯干结构及多关节机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044579U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422194413.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种躯干结构及多关节机器人是由刘红连;林上奧;刘红伟设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种躯干结构及多关节机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种躯干结构及多关节机器人，包括第一躯干壳体、第二躯干壳体、升降驱动件和限位组件，升降驱动件安装在第一躯干壳体内，并与第二躯干壳体连接，升降驱动件用于驱动第二躯干壳体做升降动作。限位组件用于阻止第一躯干壳体与第二躯干壳体发生相对转动。在第二躯干壳体上升后，就可以使该机器人的手臂能够够到更高的位置，提升了该机器人的使用范围。而在限位组件的限制下，保证了机器人做升降动作的稳定性。同时，由于第二躯干壳体升降只会带动机器人的头部和手臂同步升降，这就使得升降驱动件无需承受过大的载荷，使升降驱动件能够在额定的工况下运行，延长了升降驱动件的使用寿命。
本实用新型一种躯干结构及多关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种躯干结构，其特征在于，包括： 第一躯干壳体10； 第二躯干壳体20，设在所述第一躯干壳体10的上方，所述第二躯干壳体20设有头部连接部21和手臂连接部22； 升降驱动件30，设在所述第一躯干壳体10内，并与所述第二躯干壳体20连接，所述升降驱动件30用于驱动所述第二躯干壳体20做升降动作；以及 限位组件40，用于阻止所述第一躯干壳体10与所述第二躯干壳体20发生相对转动。
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