恭喜大唐安途(江苏)信息技术有限公司余海鹰获国家专利权
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龙图腾网恭喜大唐安途(江苏)信息技术有限公司申请的专利一种垂直起降固定翼无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223045975U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422189442.7，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种垂直起降固定翼无人机是由余海鹰;刘一群设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垂直起降固定翼无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，属于无人机技术领域，包括主控机体，所述主控机体的底面固定连接有两个支架，主控机体的内部设置有四个机臂，主控机体的上方设置有拉板，每个机臂的内壁均固定连接有马达。该垂直起降固定翼无人机，通过设置主控机体和机臂，各个机臂能够灵活拔插主控机体内部，拉动拉板能够使导杆和限位盘在主控机体内部上下滑动，进而在机臂插入主控机体内部后，第二磁性盘能够对第一磁性盘稳定吸合，且在回力弹簧的回弹下限位盘能够与相应的限位槽稳定插接，同时第一电极板与第二电极板的对接能够使主控机体灵活控制每个马达的通电情况，进而实现主控机体和机臂等组成结构的飞行功能。
本实用新型一种垂直起降固定翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种垂直起降固定翼无人机，包括主控机体1，其特征在于：所述主控机体1的底面固定连接有两个支架2，所述主控机体1的内部设置有四个机臂3，所述主控机体1的上方设置有拉板11，每个所述机臂3的内壁均固定连接有马达4，每个所述机臂3的上方均设置有扇叶6，每个所述马达4的输出端均固定连接有转动杆5，每个所述机臂3的内壁分别固定连接有第一电极板7和第一磁性盘8，每个所述机臂3的上表面均开设有限位槽22，所述主控机体1的内壁分别固定连接有四个第二电极板9和四个第二磁性盘10，所述拉板11的底面固定连接有四个导杆12，每个所述导杆12的底端均固定连接有限位盘13，每个所述导杆12的外表面均套设有回力弹簧14。
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