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龙图腾网恭喜苏州易之山机电设备有限公司申请的专利平面滚针轴承自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111379791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811634826.8，技术领域涉及：F16C43/04；该发明授权平面滚针轴承自动组装机是由杨文文;李阳;徐万峰设计研发完成，并于2018-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本平面滚针轴承自动组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平面滚针轴承自动组装机，包括基座及设置于所述基座上受驱动机构驱动的多工位转盘，所述多工位转盘外侧的基座上依次设有用于上载座圈的第一自动上料机构、将保持器安装在座圈上的第一安装机构、用于上载轴圈的第一自动上料机构、将轴圈安装在座圈上的第二安装机构、下料机构，所述第一安装机构一侧设有用于上载保持器的第二自动上料机构。本发明采用多工位转盘、第一自动上料机构、第一安装机构、第二自动上料机构、第二安装机构和下料机构配合使用，实现自动化装配，免去人力上料组装，提高工作效率，保证产品的一致性。

本发明授权平面滚针轴承自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种平面滚针轴承自动组装机，包括基座（1）及设置于所述基座（1）上受驱动机构驱动的多工位转盘（2），所述多工位转盘（2）外侧的基座（1）上依次设有用于上载座圈（332）的第一自动上料机构（3）、将保持器安装在座圈（332）上的第一安装机构（4）、用于上载轴圈的第一自动上料机构（3）、将轴圈安装在座圈（332）上的第二安装机构（7）、下料机构（8），所述第一安装机构一侧设有用于上载保持器的第二自动上料机构（6）； 所述第一自动上料机构（3）包括上载组件（31）、第一上料输送架（32）和多个载具夹具（33）， 多个所述载具夹具（33）呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个所述载具夹具（33）上均放置有座圈基板（331）和多个座圈（332），多个座圈（332）均位于座圈基板（331）上方， 所述上载组件（31）上滑动设置有推板（34），所述推板（34）位于座圈基板（331）的下方且能与其接触，且所述推板（34）通过伺服电机驱动其推动座圈基板（331）向上移动， 所述第一上料输送架（32）一端位于其中一个载具夹具（33）上方，所述第一上料输送架（32）上滑动设置有第一气动夹爪（321），当所述第一气动夹爪（321）滑动到第一上料输送架（32）位于载具夹具（33）上方的一端时，所述第一气动夹爪（321）能与位于载具夹具（33）最顶端的座圈（91）卡合并带其移动； 所述第一安装机构（4）包括保持器压装组件，所述保持器压装组件包括第一压装固定座（41）、第一压装导轨（42）、第一压装滑块（43）和第一压装块（44）、压装装置驱动气缸，所述第一压装导轨（42）固定设置在第一压装固定座（41）上，且所述第一压装导轨（42）垂直于水平面设置，所述压装块（44）通过第一压装滑块（43）滑动设置在第一压装导轨（42）上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与第一压装滑块（43）连接； 所述第二安装机构（7）包括轴圈压装组件，所述轴圈压装组件包括第二压装固定座（71）、第二压装导轨（72）、第二压装滑块（73）和第二压装块（74）、压装装置驱动气缸，所述第二压装导轨（72）固定设置在第二压装固定座（71）上，且所述第二压装导轨（72）垂直于水平面设置，所述第二压装块（74）通过第二压装滑块（73）滑动设置在第二压装导轨（72）上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与第二压装滑块（73）连接； 所述第二自动上料机构（6）包括设置于基座（1）一侧并延伸至该基座（1）上方的传输组件（61），所述传输组件（61）的输出端处的基座（1）上设有用于放置保持器的凹台（62），所述凹台（62）与传输组件（61）之间设有一旋转气缸（63），所述旋转气缸（63）上设有能够将保持器从传输组件（61）抓取至凹台（62）上的夹爪（64），所述凹台（62）一侧设有第二上料输送架（38），所述第二上料输送架（38）上滑动设置有第二气动夹爪（381），当所述第二气动夹爪（381）滑动到第二上料输送架（38）位于凹台（62）上方的一端时，所述第二气动夹爪（381）能与位于凹台（62）上的保持器卡合并带其移动； 所述下料机构（8）包括下料输送架（81），所述下料输送架（81）上滑动设置有第三气动夹爪。

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