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龙图腾网恭喜格陆博科技有限公司申请的专利一种用于智能驾驶汽车的多模态通信控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624747.2，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种用于智能驾驶汽车的多模态通信控制方法是由刘兆勇;董作民;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能驾驶汽车的多模态通信控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能驾驶汽车的多模态通信控制方法，通过车载感知终端采集关键车辆动态参数，包括转向、制动和动力系统状态参数。这些参数被传输至控制中心，并利用云端数据库进行存储和分析。控制中心运用机器学习算法处理这些数据，计算实时风险系数Rc。而安全阈值Rth通过转向动态系数、制动动态系数和动力系统风险系数，通过场景自适应权重所确定。当实时计算的风险系数超过安全阈值时，系统将触发风险预警，并通过HUD模块向驾驶员发出警示，同时生成车辆控制指令显示于HUD模块中以降低风险。该方法提高了智能汽车在各种行驶条件下的安全性和可靠性。

本发明授权一种用于智能驾驶汽车的多模态通信控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能驾驶汽车的多模态通信控制方法，其特征在于，包括车载感知终端、车辆控制系统、控制中心、云端数据库模块和HUD模块，所述车载感知终端、车辆控制系统、控制中心、HUD模块均设置在智能驾驶汽车上，云端数据库模块位于云端，所述方法具体包括以下步骤： S1.车载感知终端采集同系列车辆的车辆动态参数，并将这些车辆动态参数数据存储至云端数据库模块中，每辆车辆的车辆动态参数数据构建独立的数据子集，形成一个数据集； S2.控制中心从该数据集中提取单一数据子集中的上述车辆动态参数作为训练集，所述车辆动态参数包括转向动态参数、制动动态参数及动力系统状态参数； S3.控制中心对提取的转向动态参数进行处理得到转向动态系数，对制动动态参数进行处理得到制动动态系数，对动力系统状态参数进行处理得到动力系统风险系数，通过场景自适应权重计算设定安全阈值Rth； S4.车载感知终端实时采集当前车辆动态参数，并通过实时通信模块将所述当前车辆动态参数数据实时传输至控制中心，控制中心接收所述当前车辆动态参数数据后，进行预处理并基于多个风险因子进行综合评估，计算风险指数Rc； S5.控制中心将计算得到的风险指数Rc与预设的安全阈值Rth进行比较，判断车辆的行驶状态是否超出安全阈值Rth； S6.如果车辆的行驶状态未超出安全阈值Rth，则维持当前行驶状态，无需进行干预； S7.如果车辆的行驶状态超出安全阈值Rth，车辆控制系统根据控制指令将预警信息发送至HUD模块并发出声音提醒车主的同时，车辆控制系统记录并反馈执行结果至控制中心，控制中心基于这些记录并反馈的数据通过在线学习动态优化安全阈值Rth，并同时更新HUD的预警提示。

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