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龙图腾网恭喜辽宁星之火软件有限公司申请的专利基于电子海图的动态三维仿真图像实时渲染方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510560811.5，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权基于电子海图的动态三维仿真图像实时渲染方法及系统是由李栋;王香栋;姜明明;兰程皓;王政峰;石薇;何玉哲设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电子海图的动态三维仿真图像实时渲染方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及基于电子海图的动态三维仿真图像实时渲染方法及系统，所述方法包括：获取二维电子海图数据和动态实时数据；基于获取的二维电子海图数据生成三维仿真图像，对获得的三维仿真图像进行实时渲染；在渲染时动态调整关键三维仿真图像的渲染优先级；在接收到动态实时数据后，更新三维仿真图像并动态渲染；所述二维电子海图数据包括地理坐标、水深数据、航道数据、岸线数据、障碍物数据、物标属性数据；所述物标属性数据包括物标类型、物标高度数据、物标层级数据；所述动态实时数据包括二维电子海图的更新数据和海事通知信息。

本发明授权基于电子海图的动态三维仿真图像实时渲染方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于电子海图的动态三维仿真图像实时渲染方法，其特征在于，所述方法包括： 获取二维电子海图数据和动态实时数据； 基于获取的二维电子海图数据生成三维仿真图像，对获得的三维仿真图像进行实时渲染；在渲染时动态调整关键三维仿真图像的渲染优先级； 在接收到动态实时数据后，更新三维仿真图像并动态渲染； 所述二维电子海图数据包括地理坐标、水深数据、航道数据、岸线数据、障碍物数据、物标属性数据； 所述物标属性数据包括物标类型、物标高度数据、物标层级数据； 所述动态实时数据包括二维电子海图的更新数据和海事通知信息； 所述对获得的三维仿真图像进行实时渲染，包括： 突出关键物标的三维仿真图像的关键特征，并避免冗余计算，具体包括： 基于物标属性定义语义重要性，即基于物标数据设置物标优先级权重； 基于物标移动速度，与视点距离以及交互频率，进行物标关键性评价，即物标关键性评分；其中，分别表示权重系数，分别表示最大速度、最大视距和最大交互频率； 获取当前导航任务中与导航任务相关的物标三维仿真图像，所述导航任务相关的物标包括航道内障碍物、航道线、同航道的船舶； 如果，则判断相应物标为关键物标；其中，表示关键性评价阈值； 将所有满足条件的物标，按照物标关键性评分进行降序排列构成优先级序列；并选取前K个物标作为关键物标进行动态渲染，所述K值根据GPU内存动态调整； 所述在渲染时动态调整关键三维仿真图像的渲染优先级，包括： 将关键物标的三维显示模型定义为关键三维仿真图像； 优化优先级评分计算过程，提出动态优先级计算过程，包括： 设置垂直距离衰减函数，其中，表示高斯衰减系数，表示物标距离航段的最短距离； 设置方向一致性评分；其中表示物标与当前航道的夹角； 则，与航线关联的动态物标关键性评分，分别表示动态权重系数，表示语义优先级，所述语义优先级基于物标类型设置； 基于与航线关联的动态物标关键性评分进行物标的动态筛选与资源分配，具体包括： 选择且的物标作为关键物标，其中，分别表示距离相关阈值和角度相关阈值； 将与航线关联的动态物标关键性评分进行升序排列，构成动态物标优先级序列，每帧仅对前个关键物标进行全精度渲染； 如果，相应物标无论是否在路径影响半径内，均保留渲染； 为关键物标的渲染分配独立的GPU时间。

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