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龙图腾网恭喜南通林迈智能科技有限公司申请的专利一种硅片加工生产线用运输抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525241.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种硅片加工生产线用运输抓手是由顾彬;汪群华;韦超平;严伟;徐金峰设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硅片加工生产线用运输抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种硅片加工生产线用运输抓手，所述固定抓板表面一侧位置固定连接有移动抓臂，所述固定抓板顶部一侧位置固定连接有升降电机，固定抓板底部两侧位置均活动连接有升降螺杆，所述升降螺杆远离固定抓板的一侧表面位置活动套接有抓手主架，抓手主架顶部位置活动连接有辅助限位架，辅助限位架顶部位置固定连接有抓手电机，通过设有涡旋泵、辅助限位架、限位连接杆、抓手调节杆、异型辅助块、抓手电机，有利于在对硅片进行抓取时，经抓手电机带动辅助限位架进行升降，从而使得辅助限位架带动限位连接杆和抓手调节杆升起，此时涡旋泵被推动下降向硅片顶部靠近完成吸附抓取，避免物理夹持导致硅片产生应力破损。

本发明授权一种硅片加工生产线用运输抓手在权利要求书中公布了：1.一种硅片加工生产线用运输抓手，包括固定抓板（1），其特征在于：所述固定抓板（1）表面一侧位置固定连接有移动抓臂（2），所述固定抓板（1）顶部一侧位置固定连接有升降电机（3），所述固定抓板（1）底部两侧位置均活动连接有升降螺杆（4），所述升降螺杆（4）远离固定抓板（1）的一侧表面位置活动套接有抓手主架（5），所述抓手主架（5）顶部位置活动连接有辅助限位架（6），所述辅助限位架（6）顶部位置固定连接有抓手电机（7），所述抓手电机（7）位于固定抓板（1）中部开设的孔洞位置，所述辅助限位架（6）底部且位于边缘四周位置均固定连接有限位连接杆（8），所述限位连接杆（8）均活动套接在抓手主架（5）内部位置，所述限位连接杆（8）底部位置固定连接有固定套环（9），所述固定套环（9）表面且靠近固定连接限位连接杆（8）的位置均活动连接有抓手调节杆（12），所述固定套环（9）底部位置固定套接有涡旋泵（13），所述抓手主架（5）底部且靠近边缘四周位置均固定连接有主连接杆（10），所述主连接杆（10）底部位置固定连接有辅助架（11），所述涡旋泵（13）活动套接在辅助架（11）中部位置，所述涡旋泵（13）顶部四周位置均固定连接有排列规整的第一排气导管（14），所述第一排气导管（14）远离涡旋泵（13）一端均固定连接有气流导流盒（15），所述气流导流盒（15）均固定连接在辅助架（11）表面四周位置，所述气流导流盒（15）表面位置均固定连接有第二排气导管（16），所述辅助架（11）且靠近表面位置均活动连接有异形辅助块（17）。

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