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龙图腾网恭喜广州市新航科技有限公司申请的专利智能低空起降场灯标的信号中继控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120034278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510499.9，技术领域涉及：H04B17/318；该发明授权智能低空起降场灯标的信号中继控制方法、系统及介质是由陈泽良;陈利;张举兵设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能低空起降场灯标的信号中继控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机通信中继的技术领域，尤其涉及智能低空起降场灯标的信号中继控制方法、系统及介质。本申请首先实时采集无人机与灯标之间的通信信号强度和光强数据，结合定位信息构建信号质量参数；然后将频域分析和时域分析相结合的方式，建立通信链路质量模型并生成评估结果；接着基于评估结果动态计算最优的发光强度和信号中继功率；最后将这些参数应用于系统实现协同优化；将光信号和通信信号作为整体来优化的思路，通过建立信号质量评估模型实现了两种信号的智能协同，既保证了系统性能，又提高了能源利用效率。

本发明授权智能低空起降场灯标的信号中继控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能低空起降场灯标的信号中继控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 根据无人机与灯标之间的距离，动态计算通信信号和光信号的理论衰减值； 实时采集无人机与灯标之间实际的通信信号强度和光强数据，计算与所述理论衰减值的偏差程度； 根据通信信号和光信号的偏差程度与预设阈值的比值，得到初始权重系数； 获取无人机的姿态角、飞行速度和气象能见度数据，根据预设规则计算各项参数的影响系数，得到权重调节因子； 利用所述权重调节因子修正所述初始权重系数，得到融合后的信号质量参数； 根据无人机飞行速度预测下一个位置点的偏差趋势，根据所述偏差趋势对下一个位置点的信号质量参数进行补偿，从而结合定位信息获取实时信号质量参数； 对所述信号质量参数进行频域分析和时域分析，其中，将所述信号质量参数按照时间窗口划分为多个数据段，并对每个数据段进行傅里叶变换，获取信号幅度谱特征； 根据所述信号幅度谱特征计算相邻数据段的幅度谱差值，获得信号强度波动特征； 根据所述信号强度波动特征识别信号衰落事件，并统计衰落的持续时间和深度； 基于所述衰落事件的持续时间和深度建立通信链路质量评分标准，并生成信号质量评估结果； 采集电池剩余电量和当前工作功率，计算可持续工作时间； 当所述可持续工作时间小于预设阈值时，根据所述信号质量评估结果确定信号中继功率的最低保障值； 将剩余可用功率按照预设比例分配给发光强度，得到发光强度的动态调节值； 根据所述信号中继功率的最低保障值和发光强度的动态调节值，输出灯标的最优工作参数； 将所述最优工作参数应用于信号中继系统，实现光信号和通信信号的协同优化。

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