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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;天津大学申请的专利双三相电机的级联模型预测控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310152.X，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权双三相电机的级联模型预测控制方法、系统、设备及介质是由常思远;吴晨亮;韩瑞雪;张镇;朱志豪;陈建;但杨文;王夙歆;鲁妤知设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本双三相电机的级联模型预测控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，提供双三相电机的级联模型预测控制方法、系统、设备及介质，包括确定目标电机，采集电机运行参数，通过电机运行参数建立目标电机的初始运行方程；建立双dq坐标变换矩阵，通过双dq坐标变换矩阵与初始运行方程得到中间运行方程，进行解耦得到电机运行方程，并通过电机运行方程建立目标电机的状态空间表达式；确定目标电机的运行扇区，在其中得到目标电机的时间调节因子；构建代价函数，得到目标电机的输入矩阵集合，从而构建二次规划方程；确定初始参数，提取初始输入，使用梯度下降法对二次规划方程进行迭代求解，得到矢量作用时间；对目标电机进行控制。本发明实现了对目标电机的高效控制。

本发明授权双三相电机的级联模型预测控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.双三相电机的级联模型预测控制方法，其特征在于，包括： S1：确定目标电机，采集所述目标电机的电机运行参数，通过所述电机运行参数建立所述目标电机的初始运行方程； S2：获取所述目标电机的双三相电角度，根据所述双三相电角度建立所述目标电机的双dq坐标变换矩阵，通过所述双dq坐标变换矩阵与所述初始运行方程得到中间运行方程，通过所述中间运行方程进行解耦，得到电机运行方程，并通过所述电机运行方程建立所述目标电机的状态空间表达式； S3：通过所述电机运行参数确定所述目标电机的运行扇区，在所述运行扇区中得到所述目标电机的时间调节因子；其中，令未来中性点电位为0，得到中性点电流表达式，此时对ABC相位的第一个大扇区的第一个小扇区，有冗余小矢量ONN和POO、小矢量OON及零矢量OOO，设其中冗余小矢量ONN和POO的总作用时间为T1，小矢量OON的作用时间为T2，零矢量OOO的作用时间为T3，根据不同矢量中参与作用的相电流不同，则有： 且有： 其中，每个矢量对中性点电流的影响不一样，且冗余小矢量ONN为，POO的为，小矢量OON为，零矢量OOO为，为第一电容和第二电容的电容值，为中性点电位的测量值，为一个运行周期的时间长度，为中性点电流，表示A相位的电流，表示B相位的电流，表示C相位的电流，为该扇区的时间调节因子，根据等式关系并将替换为，则计算得到该扇区的时间调节因子为： 对于运行扇区中的其他扇区根据扇区的不同也使用同样方法求解其对应的时间调节因子； S4：构建代价函数，通过所述状态空间表达式得到所述目标电机的输入矩阵集合，通过所述输入矩阵集合和所述代价函数构建二次规划方程； S5：确定所述二次规划方程的初始参数，从所述二次规划方程中提取初始输入，通过所述初始参数和所述初始输入并使用梯度下降法对所述二次规划方程进行迭代求解，得到矢量作用时间； S6：通过所述矢量作用时间，所述状态空间表达式和所述时间调节因子对所述目标电机进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;天津大学，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。