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龙图腾网恭喜常熟理工学院申请的专利一种基于Stackelberg博弈的多用户单无人机辅助的边缘计算分配方法及长时边缘计算分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119815427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294095.0，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权一种基于Stackelberg博弈的多用户单无人机辅助的边缘计算分配方法及长时边缘计算分配方法是由居伟骏;刘诚毅;钱枫;吕岗设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Stackelberg博弈的多用户单无人机辅助的边缘计算分配方法及长时边缘计算分配方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于Stackelberg博弈的多用户单无人机辅助的边缘计算分配方法及长时边缘计算分配方法，包括：构建由M个用户终端和单个作为边缘计算服务器的无人机组成的边缘计算分配网络；假设无人机的飞行周期为T，将飞行周期T分成N个离散帧；将任意一个离散帧n，再分成M个时隙，基于时分多址技术，用户终端在对应的时隙下向无人机发送待处理的数据；基于该边缘计算分配网络，构建Stackelberg博弈模型，在Stackelberg博弈模型中，用户终端作为跟随者，无人机作为领导者；通过求解Stackelberg博弈模型，得到单位数据处理能力的最优定价；各用户终端根据单位数据处理能力的最优定价，确定购买的数据处理能力的数量。

本发明授权一种基于Stackelberg博弈的多用户单无人机辅助的边缘计算分配方法及长时边缘计算分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Stackelberg博弈的多用户单无人机辅助的边缘计算分配方法，其特征在于：包括： 构建多用户单无人机辅助的边缘计算分配网络；所述多用户单无人机辅助的边缘计算分配网络由M个用户终端和单个搭载有边缘计算服务器的无人机组成；假设无人机的飞行周期为T，将飞行周期T分成N个离散帧；将任意一个离散帧n，再分成M个时隙αm[n]ε，ε为每个离散帧的长度，基于时分多址技术，用户终端在对应的时隙下向无人机发送待处理的数据，由无人机进行数据处理；其中，αm[n]为时间分配系数， 基于所述多用户单无人机辅助的边缘计算分配网络，构建Stackelberg博弈模型，在所述Stackelberg博弈模型中，用户终端作为跟随者，无人机作为领导者；对于每个用户终端，在每一离散帧中，以最大化自身的效用函数作为其目标函数，对于无人机，在每一离散帧中，以最大化所有跟随者购买其数据处理能力所付出的总代价作为其目标函数；对于每个用户终端，其自身的效用函数为购买无人机的数据处理能力与购买该数据处理能力所付出的代价之差； 在每一离散帧中，通过求解Stackelberg博弈模型，得到该离散帧中单位数据处理能力的最优定价； 各用户终端根据单位数据处理能力的最优定价，确定在该离散帧中购买的数据处理能力的数量； 所述的对于每个用户终端，在每一离散帧中，以最大化自身的效用函数作为其目标函数，表示为： 式中，B为带宽，pm[n]为用户终端m在离散帧n时的发射功率值，σ2为无人机的接收机噪声，hm[n]表示在离散帧n时，用户终端m到无人机的信道增益，β表示无人机售卖给用户终端的单位数据处理能力的价格； 所述的对于无人机，在每一离散帧中，以最大化所有跟随者购买其数据处理能力所付出的总代价作为其目标函数，表示为： 式中，β表示无人机售卖给用户终端的单位数据处理能力的价格。

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