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龙图腾网恭喜上海多弗众云航空科技有限公司申请的专利一种基于四旋翼飞行器的水质自动取样设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119804038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287038.X，技术领域涉及：G01N1/18；该发明授权一种基于四旋翼飞行器的水质自动取样设备是由杨志梁设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四旋翼飞行器的水质自动取样设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于四旋翼飞行器的水质自动取样设备，涉及水质自动取样技术领域，包括：外箱体和四旋翼无人机；所述外箱体的正面从上往下等距铰接有多个箱门。通过设置的连通组件推动取样盒朝着靠近外箱体内侧壁的方向移动，如此使得位于最右侧的取样盒上的进样管可以与外箱体侧面上的取样管上的单向阀相连通，从而使得单向阀开启并使得取样点处的水源通过取样管和进样管被注入取样盒内，并且配合转动组件带动放置块上的多个取样盒自转，可以使得不同的取样盒轮流与取样管上的单向阀相连通，如此可以将不同取样点处采集的样品注入不同的取样盒内，避免不同样品混合在一起，有效地提高了该取样设备的可靠性和实用性。

本发明授权一种基于四旋翼飞行器的水质自动取样设备在权利要求书中公布了：1.一种基于四旋翼飞行器的水质自动取样设备，包括：外箱体（1）和四旋翼无人机（2）；其特征在于，所述外箱体（1）的正面从上往下等距铰接有多个箱门（11），所述外箱体（1）的左侧面从上往下等距连通有多个取样管（12），所述取样管（12）延伸至外箱体（1）内侧的一端连通有单向阀，所述四旋翼无人机（2）的底部连接有升降组件（3），所述升降组件（3）通过可拆卸连接组件（4）与外箱体（1）相连接，所述外箱体（1）内部从上往下等距固定连接有多个支撑环（5），多个所述支撑环（5）的顶部均阻尼转动连接有放置块（51），所述放置块（51）的外周面上等角度呈环形开设有多个放置腔（52），多个所述放置腔（52）内呈环形等角度放置有多个取样盒（53），所述取样盒（53）的侧面上连通有进样管（54），所述外箱体（1）内设有转动组件（6）和连通组件（9）； 所述转动组件（6）用于带动多个放置块（51）自转； 所述连通组件（9）用于使得每个放置块（51）上最左侧放置腔（52）内的取样盒（53）上的进样管（54）与相邻的单向阀相连通； 所述转动组件（6）包括固定连接在外箱体（1）顶部的第一电机（61），所述第一电机（61）的输出端贯穿外箱体（1）的顶壁并固定连接有转盘（62），所述转动组件（6）还包括多组分别固定连接在放置块（51）内圈上的连接杆（63），每组多个所述连接杆（63）相靠近的一端之间固定连接有连接块（64），多个所述连接块（64）均与转盘（62）底部相连接； 所述连通组件（9）包括等角度活动插接在放置块（51）内圈侧壁上的多个第一插杆（91），多个所述第一插杆（91）相靠近的一端呈环形等角度固定连接有多个限位板（92），所述限位板（92）侧面和放置块（51）内圈侧壁之间固定连接有第一弹性件，多个所述第一插杆（91）相远离的一端贯穿放置块（51）内圈侧壁并分别延伸至多个放置腔（52）内，多个所述第一插杆（91）相远离的一端均固定连接有电磁铁板（93），所述取样盒（53）靠近放置块（51）内圈的侧面均固定连接有铁板，所述电磁铁板（93）可吸附着临近的铁板，所述连通组件（9）还包括连接在外箱体（1）内的推动机构，推动机构用于推动限位板（92）并推动取样盒（53）朝着靠近外箱体（1）内侧壁的方向移动以使得最左侧的取样盒（53）上的进样管（54）与相邻的取样管（12）的单向阀相连通； 所述外箱体（1）内设有分合组件（8），所述分合组件（8）用于使得多个连接块（64）轮流和转盘（62）相连接。

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