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龙图腾网恭喜徐州天鹰车业有限公司申请的专利基于机器视觉的电动三轮车车身喷涂缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411891995.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于机器视觉的电动三轮车车身喷涂缺陷检测方法及系统是由贾强设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的电动三轮车车身喷涂缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于机器视觉的电动三轮车车身喷涂缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，包括：获取机器视觉感知模块；通过全景型镜头进行多角度图像采集；对多角度三轮车车身图像集进行预处理和全景拼接；对三轮车车身全景图像进行缺陷区域识别和锚框标记；采用微观型镜头对三轮车缺陷区域锚框集进行特征提取量化；按照喷涂缺陷指标集对三轮车缺陷特征量化信息进行统计评估分析，生成电动三轮车车身喷涂缺陷检测结果。通过本申请可以解决现有技术中由于难以精准定位细小缺陷，导致缺陷检测精确度不佳的技术问题，通过集成全景型镜头和微观型镜头，实现了对电动三轮车车身喷涂缺陷的全面检测，提高了缺陷检测的精确度。

本发明授权基于机器视觉的电动三轮车车身喷涂缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的电动三轮车车身喷涂缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取机器视觉感知模块，所述机器视觉感知模块集成全景型镜头和微观型镜头； 通过所述全景型镜头对目标电动三轮车进行多角度图像采集，获取多角度三轮车车身图像集； 对所述多角度三轮车车身图像集进行预处理和全景拼接，获得三轮车车身全景图像； 对所述三轮车车身全景图像进行缺陷区域识别和锚框标记，获得三轮车缺陷区域锚框集； 采用所述微观型镜头对所述三轮车缺陷区域锚框集进行特征提取量化，得到三轮车缺陷特征量化信息； 按照喷涂缺陷指标集对所述三轮车缺陷特征量化信息进行统计评估分析，生成电动三轮车车身喷涂缺陷检测结果； 所述获得三轮车缺陷区域锚框集，包括： 采集获取所述目标电动三轮车的标准喷涂图像信息，基于所述标准喷涂图像信息和所述三轮车车身全景图像搭建喷涂特征孪生网络，所述喷涂特征孪生网络包括标准孪生子网络和缺陷孪生子网络； 基于所述喷涂特征孪生网络对所述标准喷涂图像和所述三轮车车身全景图像进行特征提取，获得标准喷涂特征集和全局喷涂特征集； 引入特征损失函数对所述标准喷涂特征集和全局喷涂特征集进行损失分析，得到喷涂特征损失数据集； 基于所述喷涂特征损失数据集对所述三轮车车身全景图像进行区域锚框标记，获得所述三轮车缺陷区域锚框集； 所述得到三轮车缺陷特征量化信息，包括： 基于所述三轮车缺陷区域锚框集，确定缺陷注意力区域集； 采用所述微观型镜头对所述缺陷注意力区域集进行缺陷图像采集，获得缺陷区域微观图像集； 获得喷涂缺陷特征评估目标，基于所述喷涂缺陷特征评估目标训练构建喷涂缺陷评估网络； 基于所述喷涂缺陷评估网络对所述缺陷区域微观图像集进行缺陷量化评估，得到三轮车缺陷特征量化信息； 所述基于所述喷涂缺陷特征评估目标训练构建喷涂缺陷评估网络，包括： 采集获取所述目标电动三轮车的喷涂缺陷图像集； 对所述缺陷特征评估目标进行指标拆解，获得缺陷形态指标、缺陷面积指标以及缺陷分布指标； 基于所述缺陷形态指标、缺陷面积指标以及缺陷分布指标对所述喷涂缺陷图像集进行缺陷标注训练，生成缺陷形态识别网络、缺陷面积识别网络以及缺陷分布识别网络； 将所述缺陷形态识别网络、缺陷面积识别网络以及缺陷分布识别网络进行并联加权融合，构建所述喷涂缺陷评估网络； 所述生成电动三轮车车身喷涂缺陷检测结果，包括： 根据所述三轮车缺陷特征量化信息，确定缺陷形态特征集、缺陷面积特征集以及缺陷分布特征集； 对所述喷涂缺陷指标集进行缺陷类型抽取，得到喷涂缺陷类型集； 按照所述喷涂缺陷类型集对所述缺陷形态特征集、缺陷面积特征集以及缺陷分布特征集进行特征聚类，获得喷涂缺陷聚类特征集； 分别对所述喷涂缺陷聚类特征集进行统计评估分析，获得电动三轮车车身喷涂缺陷检测结果； 所述获得电动三轮车车身喷涂缺陷检测结果，包括： 对所述喷涂缺陷类型集中的各缺陷类型进行影响程度分析，获得喷涂缺陷类型影响系数集； 分别对所述喷涂缺陷聚类特征集进行特征信息统计，得到聚类喷涂缺陷综合特征集； 对所述缺陷形态指标、缺陷面积指标以及缺陷分布指标进行影响权重分配，获得缺陷指标影响因子集； 采用所述缺陷指标影响因子集对所述聚类喷涂缺陷综合特征集分别进行加权积分评估，获得聚类喷涂缺陷影响程度集； 基于所述喷涂缺陷类型影响系数集对所述聚类喷涂缺陷影响程度集进行缺陷加权分析，获得所述电动三轮车车身喷涂缺陷检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州天鹰车业有限公司，其通讯地址为：221700 江苏省徐州市丰县经济开发区北环路南、开元衡器西13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。