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龙图腾网恭喜国网浙江省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种全直流系统高压直流变压器的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411581379.X，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种全直流系统高压直流变压器的控制方法及装置是由陈骞;陆翌;裘鹏;丁超;谢浩铠;倪晓军;郑眉;干方宇设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全直流系统高压直流变压器的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全直流系统高压直流变压器的控制方法及装置。本发明的控制方法为：在传统双闭环控制方法基础上，通过状态观测器将电感上的电压反馈至电流内环中对生成dq轴参考电压产生影响，即经过状态观测得到二次侧调制波电压，再将二次侧调制波电压与一次侧调制波电压作差得到电感上的电压，将电感上的电压反馈到电流内环控制器的输出，作为生成dq轴参考电压的叠加项；电压外环通过引入直流侧虚拟电阻增强直流侧阻尼，修正电流内环的参考电流。本发明通过状态观测器将电感上的电压反馈至电流内环来改善电流内环，通过引入直流侧虚拟电阻增强直流侧阻尼，实现电流内环和电压外环协同控制，提高电流内环的动态特性和稳定性，解决振荡问题。

本发明授权一种全直流系统高压直流变压器的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种全直流系统高压直流变压器的控制方法，所述高压直流变压器的拓扑结构包括位于一次侧的第一MMC模块和位于二次侧的第二MMC模块，两个MMC模块通过一个DCDC交流变压器连接；其特征在于， 在传统双闭环控制方法基础上，通过状态观测器将电感上的电压反馈至电流内环中对生成dq轴参考电压产生影响，即经过状态观测得到二次侧调制波电压，再将二次侧调制波电压与一次侧调制波电压作差得到电感上的电压，将电感上的电压反馈到电流内环控制器的输出，作为生成dq轴参考电压的叠加项； 电压外环通过引入直流侧虚拟电阻增强直流侧阻尼，修正电流内环的参考电流； 引入电感电压反馈后的电流内环开环传递函数为： ， 其中，s表示拉普拉斯算子， ， ， 式中，为电流内环PI控制器的比例系数，为电流内环PI控制器的积分系数，为第一MMC模块延时时间，为第二MMC模块延时时间，和分别为第一MMC模块、第二MMC模块的调制比，为电感电压反馈系数，为高压直流变压器输出侧直流电压，为高压侧桥臂阻抗，为高压侧子模块等效电容值，为交流变压器变比，为MMC桥臂电抗和变压器漏抗等效之和，为交流电压d轴分量。

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