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龙图腾网恭喜昆山巧乐机器人有限公司申请的专利装配压铆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111790823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010579020.4，技术领域涉及：B21D39/00；该发明授权装配压铆机构是由孙庆军;朱永双设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配压铆机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装配压铆机构，包括机架，所述机架内部设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘底部设置有与旋转分度盘连接并驱动旋转分度盘进行旋转的电机，所述旋转分度盘外部周向设置有第一供料机构、第一送料机构、第二送料机构、与第一供料机构结构一致的第二供料机构、第一压铆机构、与第一压铆机构结构一致的第二压铆机构、出料机构和输送机构，所述输送机构上设置有第一安装架，所述出料机构安装在第一安装架上，所述旋转分度盘上设置均匀设置有多个治具机构，所述旋转分度盘上并设置在第一定位机构与第二送料机构之间与第二送料装置配合的避位装置，实现了对钣金件零件压铆的全自动化，提高了工作效率和压铆效果。

本发明授权装配压铆机构在权利要求书中公布了：1.一种装配压铆机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内部设置有旋转分度盘（3），所述旋转分度盘（3）底部设置有与旋转分度盘（3）连接并驱动旋转分度盘（3）进行旋转的电机（31），所述旋转分度盘（3）外部周向设置有第一供料机构（11）、第一送料机构（12）、第二送料机构（14）、与第一供料机构（11）结构一致的第二供料机构（16）、第一压铆机构（17）、与第一压铆机构（17）结构一致的第二压铆机构（18）、出料机构（19）和输送机构（20），所述输送机构（20）上设置有第一安装架（6），所述出料机构（19）安装在第一安装架（6）上，所述旋转分度盘（3）上设置均匀设置有多个治具机构（4），所述旋转分度盘（3）上并设置在第一定位机构（13）与第二送料机构（14）之间与第二送料装置配合的避位装置（5）； 所述治具机构（4）包括治具板（41）和治具（42），所述治具板（41）中间设置有第一弹簧，所述治具（42）设置在治具板（41）内并可通过第一弹簧上下移动，所述治具（42）上一侧设置有第一滑槽（411），所述第一滑槽（411）内设置有定位槽（412）、第一活动块（413）和第二弹簧（414），所述第二弹簧（414）一端与第一活动块连接，所述第二弹簧（414）另一端固定在治具（42）上，还包括设置在治具板（41）底部并与第一活动块（413）连接且驱动第一活动块（413）在第一滑槽（411）内水平滑动的第一气缸，所述治具（42）上另一侧设置有定位孔（415）、第二活动块（416）、第三弹簧和第二气缸（417），所述定位孔（415）为设置有与第二活动块（416）连接的销，所述第三弹簧设置在第二活动块（416）和第二气缸（417）之间，所述第二活动块（416）两侧设置有定位块（418），所述第二活动块（416）两端设置有凹槽结构，所述定位块（418）内部两侧设置有与凹槽结构配合的定位珠； 所述第一供料机构（11）包括振动盘（111）和设置在振动盘（111）上的走料板（112），所述走料板（112）上设置有挡料分料装置（113），所述走料板（112）远离振动盘（111）一端设置有第一传感器（114）。

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