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龙图腾网恭喜张家港市久生机械有限公司申请的专利一种自动理管机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111377227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010292356.2，技术领域涉及：B65G47/34；该发明授权一种自动理管机及其工作方法是由陈亚彬;尹淼晶设计研发完成，并于2020-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动理管机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动理管机及其工作方法，包括机架，所述机架上安装有运管机构、与运管机构连接的顺管机构、设置于顺管机构上方的检测机构、与顺管机构相连的二次运管机构、以及与二次运管机构相连的分管机构，通过运管机构、顺管机构、二次运管机构和分管机构对纱管进行运输，通过检测机构对纱管进行检测，从而达到纱管的分类。本发明所述的理管机，只需操作人员将纱管倒入，即可全自动的对纱管进行整体，不仅能够通过颜色比对，而且纱管上是否有残纱，有多少残纱量都能进行识别，做到全自动的控制，大大提高了工作效率。

本发明授权一种自动理管机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动理管机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有运管机构、顺管机构、检测机构、二次运管机构、以及分管机构， 其中，所述运管机构包括运管箱，所述运管箱包括运管箱入口、运管箱出口和运管箱废料通道， 运管箱上设置有输送电机，输送电机与位于运管箱内的输送带相连并驱动输送带转动，所述输送带上设置有多块纱管输送挡板，同时，所述运管箱内设置有纱管剔除装置，所述纱管剔除装置包括激光传感器以及金属转板，金属转板位于废料出口处，并与设置于运管箱外部的电机相连； 所述顺管机构包括顺管箱，顺管箱包括与运管箱出口相连的纱管缓冲通道以及运管通道，所述运管通道为一个由顺管电机驱动旋转的圆柱体，其表面安装有多组能够容纳空纱管和残纱管的嵌管凹槽，所述嵌管凹槽的两端设置有视觉识别对比色带， 所述运管通道的出口处设置有缓冲下滑通道； 所述检测机构包括位于顺管箱上方的检测箱，检测箱内包括视觉相机和中枢处理中心； 所述二次运管机构包括二次运管箱，所述二次运管箱包括与缓冲下滑通道相连的二次运管入口、残纱管通道和空纱管通道，所述残纱管通过与空纱管通道之间设置有一通过电机连接的引导板，同时，所述空纱管通道处设置有一掉头挡块，所述掉头挡块与位于顺管箱外部的掉头气缸相连； 所述分管机构包括与空纱管通道相连的接料通道，所述接料通道与长输送带相连，所述长输送带通过长输送带电机驱动运转，同时，机架上设置有位于长输送带一侧设置有至少两个导向装置，所述导向装置下方设置有集料盒， 所述导向装置包括设置于机架上的升降气缸以及与升降气缸输出轴相连的导向挡板，所述导向挡板包括导向A板和导向B板，导向A板与导向B板之间互相联动，当导向A板上升时，导向B板下降，导向A板下降时，导向B板上升，其中导向A板与升降气缸相连，通过升降气缸带动导向A板上下运动，导向B板包括一体成型的连接部和阻挡部，连接部与导向A板相连，阻挡部位于长输送带上，通过阻挡部来阻挡空纱管的前进，所述导向A板包括与升降气缸输出轴连接的横长杆和设置于横长杆一端的一根短杆，其中短杆的端部开设有一U型槽，所述U型槽内卡入有一连接杆，所述连接杆的一端穿过U型槽，另一端与导向B板的尾部连接，同时，所述导向B板的中部位置通过转轴转动连接于主框架上， 同时，每两个导向装置之间设置有防落板，且所述长输送带远离导向装置一侧的高度高于接近导向装置一侧的高度。

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