恭喜南京航空航天大学何振亚获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111268117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010132823.5，技术领域涉及：B64U10/11；该发明授权升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法是由何振亚;朱清华;王永杰设计研发完成，并于2020-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法，升力恒定的多涵道飞行器，包括机身及若干涵道，升力涵道内设置有升力涵道体支撑桁架，升力涵道体支撑桁架的中心位置设置有陀螺仪部件，陀螺仪部件中心通过动力轴连接有涵道桨叶；所述的陀螺仪部件包括外转向框架和内转向框架，其中外转向框架通过外转轴与升力涵道体支撑桁架连接，内转向框架通过内转轴与外转向框架连接，内转轴和外转轴之间夹角为90°。本发明通过多个涵道的位置和拉力分配，实现了升力面和操纵面的分离，极大地方便了操纵；通过对升力涵道旋翼附加陀螺仪，在各个飞行姿态下均可以保持升力的方向和大小恒定，提高了升力效率。
本发明授权升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种升力恒定的多涵道飞行器，包括机身，机身中央设置有升力涵道，升力涵道四周分布有若干辅助涵道，其特征在于：所述的升力涵道内设置有升力涵道体支撑桁架，升力涵道体支撑桁架的中心位置设置有陀螺仪部件，陀螺仪部件中心通过动力轴连接有涵道桨叶；所述的陀螺仪部件包括外转向框架和内转向框架，其中外转向框架通过外转轴与升力涵道体支撑桁架连接，内转向框架通过内转轴与外转向框架连接，内转轴和外转轴之间夹角为90°；辅助涵道包括绕升力涵道圆周等距分布的前涵道、左涵道和右涵道；所述的机身上表面设置有一对垂尾，机身后方设置有推力螺旋桨。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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