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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种金属管件夹持段支撑保形装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111299372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010113588.7，技术领域涉及：B21D7/024；该发明授权一种金属管件夹持段支撑保形装置是由蒋兰芳;祝安;何意;孙敏;陶晓辉;梁晓军设计研发完成，并于2020-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属管件夹持段支撑保形装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种金属管件夹持段支撑保形装置，包括弯曲模、弯曲模镶块、夹紧模、金属管件、支撑保形机构和送进机构。将送进机构安装在弯曲模镶块上，然后将支撑保形机构安装在送进机构上，送进机构可以将支撑保形机构送进金属管件的夹持部位，驱动步进电机，可以实现支撑保形机构的张开与收缩。在夹紧时，实现与夹紧力相反方向的力的作用，可以有效的防止管件在夹紧时管件沿径向的变形。在弯曲结束后，可以驱动电机实现装置的退出，拆卸送进机构可以减小占用空间。本发明的金属管件夹持段支撑保形装置，可以有效地支撑夹持段的管件，防止管件在夹持时变形和损伤，起到保护管件的作用，同时装置模块化，更换方便，通用性强。

本发明授权一种金属管件夹持段支撑保形装置在权利要求书中公布了：1.一种金属管件夹持段支撑保形装置，其特征在于，该装置包括弯曲模4、弯曲模镶块5、夹紧模3、金属管件6、支撑保形机构1和安装送进机构2，所述的支撑保形机构1安装支撑在所述的金属管件6内，所述的安装送进机构2设置在所述的弯曲模镶块5外侧； 所述的支撑保形机构1包括支撑基座11、支撑架12和支撑块13，多个支撑架12均匀设置在支撑基座11的四周，支撑块13固定在支撑架12上； 所述的送进机构2包含六边支撑架连接架21、保形驱动机构22、送进传动机构23、支撑滑动架24，所述的支撑保形机构1和保形驱动机构22安装在六边支撑架连接架21上，所述的保形驱动机构22用于驱动所述的支撑保形机构1，从而实现所述的支撑架12的张开和收缩；所述的送进传动机构23支撑在所述的支撑滑动架24上，所述的送进传动机构23用于驱动所述的六边支撑架连接架21、保形驱动机构22和支撑保形机构1，从而将所述的支撑保形机构1送进所述的金属管件6内； 所述的支撑基座11包括驱动圆柱111、六边支撑架112和驱动圆柱底座113，所述的驱动圆柱111穿过所述的六边支撑架112中部的通孔，一端固定在所述的驱动圆柱底座113上，另一端内部设置有用于驱动圆柱移动的丝杠螺纹孔1112，所述的驱动圆柱111相对于所述的六边支撑架112周向无转动； 所述的支撑架12包括外安装平台一121、支撑杆122、锁长杆123、滑块滑动槽轨124、外安装平台二125、驱动杆126、止推块127和滑块128，四个支撑杆122依次可转动连接组成平行四边形，两个所述的锁长杆123可转动连接后，两端再可转动连接在平行四边形的相对的两个顶点之间，平行四边形的另两个顶点分别可转动连接外安装平台一121和外安装平台二125，滑块滑动槽轨124底端固定在所述的外安装平台二125上，顶端与两个锁长杆123的中间连接点可转动连接，所述的滑块128可沿滑块滑动槽轨124滑动，两个所述的锁长杆123的一端与所述的滑块128连接，所述的驱动杆126一端与所述的滑块128可转动连接，另一端与所述的止推块127可转动连接，所述的止推块127固定连接在所述的驱动圆柱底座113上； 所述的支撑块13包括柔性顶片131和顶片基座132，所述的柔性顶片131固定在所述的顶片基座132上，所述的顶片基座132与所述的外安装平台一121固定连接； 所述的驱动圆柱111的四周均匀设置T型凹槽1111，所述的六边支撑架112内部设置与所述的T型凹槽1111配合的T形块1121，防止所述的驱动圆柱111周向转动。

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