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龙图腾网恭喜武汉徕得智能技术有限公司申请的专利扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110908107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911299414.8，技术领域涉及：G02B26/10；该发明授权扫描装置是由裴根设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫描装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种扫描装置，涉及激光扫描领域。该扫描装置包括：容置框架、扫描反射镜和电机；容置框架包括窗口镜框和窗口镜，窗口镜框为一体化加工成型的棱台型框架，窗口镜框包括顶面、底面和多个侧面，顶面开设有电机通孔，底面开设有激光通孔，每个侧面开设有窗口，每个窗口设置有用于封闭窗口的窗口镜；电机设置在窗口镜框的顶面；扫描反射镜设置在容置框架内，通过电机通孔与电机的转子连接，通过激光通孔接收入射光线。一体化加工成型的窗口镜框具有足够的刚性和尺寸精度，能够保证扫描反射镜的旋转轴与出射光光轴的同轴，提高扫描装置的扫描精度。

本发明授权扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种扫描装置，其特征在于，包括：容置框架、扫描反射镜和电机； 所述容置框架包括窗口镜框和窗口镜，所述窗口镜框为一体化加工成型的棱台型框架，所述窗口镜框包括顶面、底面和多个侧面，所述顶面开设有电机通孔，所述底面开设有激光通孔，每个侧面开设有窗口，每个窗口设置有用于封闭所述窗口的所述窗口镜； 所述电机设置在所述窗口镜框的顶面； 所述扫描反射镜设置在所述容置框架内，通过所述电机通孔与所述电机的转子连接，通过所述激光通孔接收入射光线； 其中，所述窗口镜框的每两个相邻窗口之间的剩余框架部分为支柱，所述支柱为棱柱型，所述入射光线与出射光线所在的平面为第一平面，所述出射光线的出射方向指向所述支柱时，所述第一平面与所述支柱的一条棱所在支柱侧面的夹角均为第二预设角度；所述第二预设角度设为45°； 其中，所述扫描装置还包括电路板，所述电路板与所述电机电连接，所述电路板中面积最大的外表面为第一外表面，所述电路板的厚度小于所述支柱的宽度，所述电路板在水平面上与所述第一外表面平行的中轴线为第一中轴线，所述出射光的出射方向指向所述支柱时，所述第一中轴线在所述第一平面上。

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