恭喜马佐尔机器人有限公司E·策哈维获国家专利权
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龙图腾网恭喜马佐尔机器人有限公司申请的专利多功能多臂机器人手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112839608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980067844.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权多功能多臂机器人手术系统是由E·策哈维;M·肖汉姆;Y·乌什皮津设计研发完成，并于2019-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本多功能多臂机器人手术系统在说明书摘要公布了：一种机器人手术系统，包括至少两个机械臂，所述机械臂具有相对于彼此已知的坐标系，所述臂中的一个承载X射线源，而另一个承载成像检测器板。所述臂被安置成能够在对象的目的区域上生成图像。所述臂中的一个可以另外地或替代地承载手术工具或工具保持器，使得工具的姿势在与由所述X射线源和所述检测器生成的图像的坐标系相同的坐标系中是已知的。因此，基于此类X射线图像规划的任何手术过程都可以由工具以高精度执行，因为工具位置在图像参考系中是已知的。这使得手术医生能够在实时图像中精确地定位他的工具，而不需要外部配准过程。
本发明授权多功能多臂机器人手术系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人手术系统，包括： 第一机械臂，所述第一机械臂被配置成承载成像器源； 第二机械臂，所述第二机械臂安装在相对于所述第一机械臂的已知位置，并且被配置成承载成像器检测元件，这两个机械臂安装为使得当对象位于这两个臂之间时，能够生成所述对象的目的区域的图像；以及 控制器，所述控制器被配置成使所述机械臂的坐标系相互关联； 其中所述第二机械臂被进一步配置成用于以固定空间关系承载手术工具或手术工具保持器和所述成像器检测元件，使得所述手术工具或所述手术工具保持器的姿势相对于所述对象的所生成的图像是已知的。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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