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龙图腾网恭喜北京华文众合科技有限公司申请的专利运笔过程展示和记录设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110620912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910959378.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权运笔过程展示和记录设备及系统是由向大凤设计研发完成，并于2019-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本运笔过程展示和记录设备及系统在说明书摘要公布了：本发明的实施方式提供了一种运笔过程展示和记录设备，包括连接件，设置于所述连接件的至少一个图像采集单元以及电动云台、控制单元和处理单元；其中所述至少一个图像采集单元至少用于采集运笔过程中的全景图像和或视频和或笔尖处的特写图像和或视频；用于采集运笔过程中的特写图像和或视频的图像采集单元设置于所述电动云台上；所述控制单元被配置为基于图像采集单元采集到的图像和或视频发出控制指令，以控制相应的部件使设置于所述电动云台上的图像采集单元能够采集到用户运笔过程中笔尖处的特写图像和或视频；所述处理单元被配置为对来自至少一个图像采集单元的图像和或视频进行存储和或传输。能够采集书画中全景和笔尖画面。

本发明授权运笔过程展示和记录设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种运笔过程展示和记录设备，其特征在于，包括连接件，设置于所述连接件的至少一个图像采集单元以及电动云台、控制单元和处理单元；其中所述至少一个图像采集单元包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元用于采集运笔过程中的全景图像和或视频，所述第二图像采集单元用于采集运笔过程中笔尖处的特写图像和或视频； 用于采集运笔过程中的特写图像和或视频的第二图像采集单元设置于所述电动云台上； 所述控制单元被配置为基于采集到的全景图像和或视频和或特写图像和或视频发出调整控制指令，以控制相应的部件使设置于所述电动云台上的第二图像采集单元能够采集到用户运笔过程中笔尖处的特写图像和或视频； 所述处理单元被配置为对全景图像和或视频和特写图像和或视频进行存储和或传输； 所述处理单元还被配置为基于第一图像采集单元实时采集的全景图像和或视频和或第二图像采集单元实时采集的特写图像和或视频确定相关位置信息，所述相关位置信息包括笔或笔尖的位置信息； 所述控制单元包括：指令生成模块，被配置为基于所述位置信息，生成所述调整控制指令，以使所述第二图像采集单元能够采集到符合要求的运笔过程中笔尖处的特写画面； 所述处理单元还被配置为判断所述第二图像采集单元实时采集的特写图像和或视频中是否存在笔笔尖；若是，则将所述特写图像和或视频存储和或传输； 若否，所述处理单元还被配置为基于所述全景图像和或视频构建坐标系，并进一步确定所述全景图像和或视频中笔尖处的坐标； 在获得笔尖在所述全景图像和或视频中的坐标后，获取所述全景图像和或视频中特写图像和或视频处的坐标；所述特写图像和或视频在所述全景图像和或视频中的坐标基于所述特写图像和或视频中的关键点确定，所述特写图像和或视频中的关键点为所述特写图像和或视频中最具辨识度的图像和或视频的特征点；所述关键点包括桌面或桌面上的文具； 所述指令生成模块包括： 调整偏移量确定子模块，被配置为基于所笔尖处的坐标和特写图像和或视频处的坐标，确定能够使得第二图像采集单元采集到用户书写绘画时笔尖处的特写画面的偏移量； 指令生成子模块，被配置为基于所述偏移量生成相应的调整控制指令。

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