买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆能量回收控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110171174.4，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种车辆能量回收控制方法及系统是由顾敦位;范恒博;刘甚宏;邓威;刘建设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆能量回收控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆能量回收控制方法及系统，其中，车辆能量回收控制方法包括：整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力计算出整车可回收最大能力值，并转换为轮端最大能量回收扭矩；整车控制器根据当前整车车速和当前油门踏板深度计算出目标能量回收扭矩；制动控制器接收目标能量回收扭矩，并判断实际车轮滑移率与目标车轮滑移率的大小，若实际车轮滑移率低于目标车轮滑移率，则将所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩，否则对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，并将修正后的目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩。本发明在不增加硬件成本的情况下，通过控制能量回收扭矩，保证在较高减速度下车辆的安全性和舒适性。

本发明授权一种车辆能量回收控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆能量回收控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1，整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力计算出整车可回收最大能力值，并将所述整车可回收最大能力值转换为轮端最大能量回收扭矩； 步骤S2，在所述轮端最大能量回收扭矩之内，整车控制器根据当前整车车速和当前油门踏板深度计算出目标能量回收扭矩； 步骤S3，制动控制器接收所述目标能量回收扭矩，并判断实际车轮滑移率与目标车轮滑移率的大小，若实际车轮滑移率低于目标车轮滑移率，则将所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩，否则对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，并将修正后的目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩； 所述步骤S3中对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，具体为：修正后的目标能量回收扭矩＝目标能量回收扭矩×λ，λ为修正系数，0＜λ≤1，所述修正系数λ由制动控制器通过识别各种路面对应更改； 当实际车轮滑移率大于目标车轮滑移率时，修正系数λ呈曲线逐渐减小，以使修正后的目标能量回收扭矩逐渐减小，实际车轮滑移率变小到低于目标车轮滑移率，当实际车轮滑移率从低于目标车轮滑移率变化到无滑移率时，修正系数λ呈曲线逐渐变大至1，整车控制器将接收的所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。