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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利传感器以及位置估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113853531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080038112.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权传感器以及位置估计方法是由饭塚翔一;中山武司;本间尚树;白木信之设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器以及位置估计方法在说明书摘要公布了：传感器1具有：生物体分量提取部24‑1等，通过接收阵列天线接收发送站10‑1等所发送并受到了生物体的影响的信号，从所接收到的信号提取受到了生物体的影响的信号分量；位置谱函数计算部25‑1，根据上述信号分量，算出与发送站10‑1等和接收站20‑1等之间的组合的数量相应数量个位置谱函数，该位置谱函数对应于生物体的位置的似然；权重函数计算部30，将表示测量范围内的各坐标中的接收站20‑1等的位置谱函数的可靠性的权重函数，算出与发送站10‑1等和接收站20‑1等之间的组合的数量相应数量个权重函数，该权重函数表示接收站20‑1等的位置谱函数在测量范围内的各坐标处的可靠性；综合位置谱函数计算部40，输出使用位置谱函数和权重函数而综合后的位置谱函数；以及位置估计部50，从所综合后的位置谱函数检测极大值并估计生物体的位置。

本发明授权传感器以及位置估计方法在权利要求书中公布了：1.一种传感器，具备1个以上发送站，并具备1个以上接收站，所述发送站具备发送信号的发送阵列天线，所述接收站具备接收信号的接收阵列天线，在所述传感器中，包括： 生物体分量提取部，通过所述接收阵列天线接收所述发送站所发送并受到了生物体的影响的信号，从所接收到的所述信号提取受到了生物体的影响的信号分量； 位置谱函数计算部，根据所述信号分量，算出与所述发送站和所述接收站之间的组合的数量相应数量个位置谱函数，所述位置谱函数对应于所述生物体的位置的似然； 权重函数计算部，基于生物体与发送天线的距离以及生物体与接收天线的距离，算出与所述发送站和所述接收站之间的组合的数量相应数量个权重函数，所述权重函数表示所述接收站的位置谱函数在测量范围内的各坐标处的可靠性； 综合位置谱函数计算部，输出使用所述位置谱函数计算部所算出的所述位置谱函数和所述权重函数计算部所算出的所述权重函数而综合后的位置谱函数；以及 位置估计部，从所述综合后的位置谱函数检测极大值而估计所述生物体的位置。

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