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龙图腾网获悉宁波方太厨具有限公司申请的专利一种清洁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114668338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011567055.2，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洁机是由曹斌;张金京;郑军妹设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种清洁机，该清洁机的壳体在清洁机行进方向的前侧具有开口朝下的吸尘腔，驱动轮转动地连接在所述壳体上且转动轴线与清洁机的行进方向相垂直，通过调节机构的作用，使得清洁机在后退状态下，其驱动轮处于向下移动的状态，此时清洁机壳体的底壁呈自后向前向下倾斜的趋势，这样在清洁机的后部就会形成供灰尘杂物自清洁机后侧进入吸尘腔的第一间隙，确保当清洁机后退时，清洁机的后侧具有足够的空间供灰尘杂物吸入吸尘腔，进而保证了清洁机在运动到各个方向时，一旦部分杂物灰尘漏掉，就可以通过操作清洁机后退来实现吸尘，无需重新调转方向。

本发明授权一种清洁机在权利要求书中公布了：1.一种清洁机，包括： 壳体1，在清洁机行进方向的前侧具有开口朝下的吸尘腔11； 驱动轮3，转动地连接在所述壳体1上且转动轴线与清洁机的行进方向相垂直， 且驱动轮3被布置成能相对壳体1上下移动； 还包括有： 调节机构4，动力输出端与所述驱动轮3驱动连接，并能在清洁机处于后退状态下作用在驱动轮3上，以使所述驱动轮3相对壳体1向下移动，从而使壳体1的底壁自后向前向下倾斜、所述壳体1后侧的底壁与待清洁地面之间形成供杂物灰尘进入的第一间隙4a； 在所述壳体1底部的两侧中，每一侧均设有一个滚轮12，该滚轮12邻近所述吸尘腔11布置，以使所述清洁机在前进状态下，其底壁自前向后向下倾斜，从而在所述吸尘腔11与待清洁地面之间形成第二间隙4b； 所述壳体1在与驱动轮3对应的位置开设有竖向延伸的轴孔13，所述壳体1内还设有相对所述壳体1上下移动的连接座5，该连接座5具有能外露于所述轴孔13的安装轴51，所述驱动轮3设于该安装轴51上，并且，在所述清洁机处于后退状态下，所述调节机构4的动力输出端作用在该连接座5，并使该连接座5带动安装轴51、驱动轮3同步向下移动。

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