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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种菠萝采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112514642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011531530.0，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种菠萝采摘装置是由张彩丽;桓源;任万州;杨佩菁;冯凯泰设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种菠萝采摘装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种菠萝采摘装置，通过汽油机带传动和链传动的共同作用，在锥齿轮组和两个齿轮啮合的作用下驱动轴转动，轴转动带动轴上的链轮、上链轮以及后切割刀片转动，同时在链传动作用下位于导向板前端的拨茎链条和运输链条均转动，拨茎链条上的拨板将菠萝的叶片收拢，前切割刀片将菠萝从植株上切离，菠萝运动到后切割刀片处时，后切割刀片会将多余果柄切除，菠萝继续向后运动，掉在引流板上通过引流板落入收集框中，通过链轮和切割刀来实现菠萝的采摘功能，具有采摘效果好，采摘效率高，结构简单可靠的优点。

本发明授权一种菠萝采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括车体底板16，车体底板16后端安装有车轮17，车体底板16前端设有万向轮30； 在车体底板16上安装有汽油机14，在车体底板16中部安装有收集框5，在车体底板16前端通过齿轮固定框12安装有带轮传动轴33，在带轮传动轴33上安装有大带轮15，在汽油机14输出轴上安装有小带轮19，大带轮15与小带轮19通过V型带20连接；车体底板16前端通过三角支撑架29安装有两个向下倾斜的导向板1，两个导向板1之间预留供树枝通过的间隙，导向板1与收集框5之间设有引流板11； 轴三47和轴一21分别垂直穿过两个导向板1且通过轴承座与两个导向板1固定，轴三47和轴一21上分别刚性连接有齿轮二43和齿轮一39，轴一21下部还安装有大锥齿轮37，齿轮二43、齿轮一39和大锥齿轮37均位于导向板1下方，在带轮传动轴33中部安装有锥齿轮38，所述的锥齿轮38与大锥齿轮37啮合，齿轮一39与齿轮二43啮合； 位于两个导向板1上方在轴一21和轴三47中部均安装有链轮46，在导向板1中部通过轴二26安装有双链轮8，在所述的轴二26上还安装有前切割刀片3，在两个导向板1前段安装有前链轮44，在前链轮44与双链轮8上安装有拨茎链条2，所述的拨茎链条2上设有拨板，在链轮46与双链轮8之间安装有运输链条9； 在车体底板16后端通过轴承座固定有后车轴36，在后车轴36上通过法兰盘18连接有车轮17，后车轴36上还安装有小链轮40，在带轮传动轴33另一端安装有大链轮41，所述的大链轮41与小链轮40通过链条42连接； 两个导向板1上通过支撑杆23均安装有上层固定板31，轴三47与轴一21均垂直穿过上层固定板31且通过轴承座与上层固定板31固定；位于两个上层固定板31上在轴一21和轴三47上部均安装有上链轮4，在上层固定板31另一侧设有从动链轮45，上链轮4与从动链轮45上安装有上链条22； 在轴一21上安装有后切割刀片48，后切割刀片48位于链轮46上方； 在导向板1上安装有辅助链轮7，所述的辅助链轮7与拨茎链条2配合； 在汽油机14输出轴上通过键32安装小带轮19； 所述的万向轮30通过支撑座34与车体底板16固定，配合处设有轴承35； 两个导向板1前端间隙呈喇叭状； 两个导向板1及安装在两个导向板1上的零件均沿装置中心对称分布。

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