中原环保股份有限公司高海滨获国家专利权
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龙图腾网获悉中原环保股份有限公司申请的专利一种太阳能光伏驱动的二沉池清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112387727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011280640.4，技术领域涉及：B08B9/36；该发明授权一种太阳能光伏驱动的二沉池清洗机器人是由高海滨;师晓辉;吴明洋;孙涵;王宏武设计研发完成，并于2020-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种太阳能光伏驱动的二沉池清洗机器人在说明书摘要公布了：一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，解决了清洗机器人采用电池驱动，因自动充电装置对不准且充电时间长造成效率较低的问题。其包括底板，底板上方固定有外壳，外壳内设有太阳能光伏板，太阳能光伏板为可以进行摆动的结构；所述底板左侧下方设有左主动行走装置，底板右侧下方设有右主动行走装置。
本发明授权一种太阳能光伏驱动的二沉池清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种太阳能光伏驱动的二沉池清洗机器人，包括底板1，其特征在于，所述底板1上方固定有外壳2，外壳2内设有太阳能光伏板3，太阳能光伏板3为可以进行摆动的结构， 所述底板1中部可转动的设有圆盘19，圆盘19上端固定连接有伸缩臂20，伸缩臂20的前方伸出端置于底板1前方，伸缩臂20的前端可转动的设有清洁毛刷21，清洁毛刷21位于底板1下方， 所述伸缩臂20的前端前方设有阻尼轮22， 所述伸缩臂20的前端固定有超声测距仪23， 所述底板1上固定有推簧24，推簧24右端与伸缩臂20固定连接， 伸缩臂（20）在液压装置的驱动下伸缩，液压装置根据超声测距仪（23）测得的距离池壁的距离值调整伸缩臂（20）的长度值， 当超声测距仪（23）发生故障，则阻尼轮（22）会先接触障碍物，避免设备主体与池壁直接撞击，阻尼轮（22）卡死后使装置停止运行， 当超声测距仪（23）与阻尼轮（22）均失效，则伸缩臂（20）与障碍物直接接触，作用力使伸缩臂（20）在推簧（24）的拉扯下旋转。
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